A multiple-degrees-of-freedom musculoskeletal robotic finger with elliptical rolling contact joints
具有椭圆滚动接触关节的多自由度肌肉骨骼机器人手指
基本信息
- 批准号：26420196
- 负责人：
- 金额：$ 3.24万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2014
- 资助国家：日本
- 起止时间：2014-04-01 至 2017-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Frequency Domain System Identification of Human Finger Dynamics Using Functional Electrical Stimulation based on an Agonist-Antagonist Concept
基于激动剂-拮抗剂概念的功能性电刺激人类手指动力学的频域系统识别
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Kento Takemura;Mami Kurosawa;Keita Atsuumi;Kazuhiro Matsui;Fumio Miyazaki;Atsushi Nishikawa
- 通讯作者：Atsushi Nishikawa
Tubular Knitted Silk Fiber Fabric For Artificial Index Finger Joints
人工食指关节用管状丝纤维针织物
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Hanaa Naouma;Atsushi Nishikawa;Akio Sakaguchi
- 通讯作者：Akio Sakaguchi
Smart Textiles and Their Applicatons, 1st Edition. Chapter 10:Bio-inspired control of a multi-fingered robot hand with musculoskeletal system
智能纺织品及其应用，第一版。
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：古賀歩;鈴木聡一郎;林末義;星野洋平;田口大智;奥野彰太，海瀬 悟，伊藤友孝;Shoichiro Ide and Atsushi Nishikawa
- 通讯作者：Shoichiro Ide and Atsushi Nishikawa
生物と同じ動き方をするロボットの実現に貢献するスマートテキスタイル
智能纺织品有助于实现像生物一样移动的机器人
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Keisuke YAMADA;Kenta YAMAGATA and Hideo UTSUNO;石橋 怜，鈴木聡一郎，星野洋平，曹 贏，楊 亮亮;西川敦
- 通讯作者：西川敦
Analyzing Surface Electromyogram from Flexor Digitorum Superficialis and Extensor Digitorum Communis
分析指浅屈肌和指总伸肌的表面肌电图
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Mami Kurosawa;Atsushi Nishikawa
- 通讯作者：Atsushi Nishikawa
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NISHIKAWA Atsushi其他文献
Master-slave robotic devices that enable the generation of innovative telesurgical robots
主从机器人设备可实现创新远程手术机器人的产生
- DOI：
10.21820/23987073.2018.3.35 - 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
MASAMUNE Ken;NISHIKAWA Atsushi;KAWAI Toshikazu;HORISE Yuki;IWAMOTO Noriyasu - 通讯作者：
IWAMOTO Noriyasu
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- 资助金额：
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被动式硬连杆干扰机制，可实现机器人手脚的强力抓取
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