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Development of general-purpose picking hand and its automatic grasping motion generation based on object set in logistics field
物流领域通用拣选手的研制及其基于对象集的自动抓取动作生成
基本信息
- 批准号：23K11273
- 负责人：
- 金额：$ 3.08万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2023
- 资助国家：日本
- 起止时间：2023-04-01 至 2026-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
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横小路 泰義其他文献
頭部と腰部への多点振動刺激による三次元空間での位置情報提示
利用对头部和下背部的多点振动刺激来呈现三维空间中的位置信息
- DOI：
- 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
田和 隼輔;永野 光;田崎 勇一;横小路 泰義 - 通讯作者：
横小路 泰義
遠隔操縦ロボットのための力覚および振動触覚フィードバックシステムの構築と評価
远程控制机器人的力和振动触觉反馈系统的构建和评估
- DOI：
- 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
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横小路 泰義
Quantitative analysis of cellular and tissue dynamics during early heart morphogenesis
早期心脏形态发生过程中细胞和组织动力学的定量分析
- DOI：
- 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
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平行スティック四指汎用ハンドを搭載した単一アームによるギヤユニットの冶具レス組立
使用配备平行杆四指通用手的单臂对齿轮装置进行无夹具组装
- DOI：
- 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
福田 崇人;土橋 宏規;横小路 泰義 - 通讯作者：
横小路 泰義
高難度作品の実現を目指した折り紙ロボットの直接教示の容易性と教示データの再現性の検証
验证折纸机器人直接示教的难易程度和实现高难度作品的示教数据的再现性
- DOI：
- 发表时间：
2013 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
若山 光男;宮本喬行;木原 康之;横小路 泰義 - 通讯作者：
横小路 泰義
横小路 泰義的其他文献
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{{ truncateString('横小路 泰義', 18)}}的其他基金
可変スケール型バイラテラル制御による微細操作システムの構築
变尺度双边控制精细操纵系统的构建
- 批准号：
20034030 - 财政年份：2008
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
遠隔操作プラットフォームを用いた人間の把持操り動作時の視触覚情報処理過程の解明
使用远程控制平台阐明人类抓取和操作过程中的视觉-触觉信息处理过程
- 批准号：
15017250 - 财政年份：2003
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
環境との接触およびロボット機構による支持状態を考慮した部品の組立作業の研究
机器人机构考虑与环境接触和支撑状态的零件装配工作研究
- 批准号：
04750200 - 财政年份：1992
- 资助金额：
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Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
ゴム人工筋駆動型マニピュレータによる環境との衝突を伴う遠隔作業の研究
使用橡胶人工肌肉驱动机械手进行涉及环境碰撞的远程工作研究
- 批准号：
02750171 - 财政年份：1990
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
遠隔操縦の操作性向上を目指したマスタ・スレーブマニピュレータの設計と制御
旨在提高远程控制操作性的主从式机械手的设计与控制
- 批准号：
01750217 - 财政年份：1989
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
相似海外基金
深層学習を用いた高品質学習データ生成による軟弱野菜のピッキング操作のための認識
利用深度学习生成高质量的学习数据，识别软质蔬菜的采摘操作
- 批准号：
24K15123 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
陳列棚の状態の認識に基づくピッキングや充填作業のためのロボットの動作計画
基于货架状况识别的机器人拣选和灌装作业运动规划
- 批准号：
22KJ2137 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
ダイナミックプロジェクション計測による何でもみえるロボットビジョン
机器人视觉让您可以使用动态投影测量看到任何东西
- 批准号：
18J20111 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
A Study for Learning of Robotic Tool Use by Logging of Human Motions
通过记录人体动作来学习机器人工具使用的研究
- 批准号：
17K12761 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Development of a new high-throughput TCR-antigen pair identification method toward cancer immune therapy
开发用于癌症免疫治疗的新型高通量TCR抗原对鉴定方法
- 批准号：
17F17389 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows