A Study for Learning of Robotic Tool Use by Logging of Human Motions

通过记录人体动作来学习机器人工具使用的研究

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6DoF Pose Estimation for Similar Objects Using Spatial Relationship of Part-Affordance
使用部分可供性的空间关系对相似物体进行 6DoF 姿态估计
Detect Functions of Objects Based on Operational Task Input
根据操作任务输入检测物体的功能
Pose alignment for different objects using affordance cues
Tactile Logging for Understanding Plausible Tool Use Based on Human Demonstration
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Shuichi Akizuki;Y. Aoki
  • 通讯作者：
    Shuichi Akizuki;Y. Aoki
Task-oriented Function Detection Based on Operational Tasks
基于操作任务的面向任务的功能检测
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yuchi Ishikawa;Haruya Ishikawa;Shuichi Akizuki;Masaki Yamazaki;Yasuhiro Taniguchi;Yoshimitsu Aoki
  • 通讯作者：
    Yoshimitsu Aoki
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Shuichi Akizuki其他文献

画素削減型高速テンプレートマッチング～過酷な環境下でも,目的の物体を素早く正確に見つけ出す～
降像素高速模板匹配~即使在恶劣环境下也能快速准确找到目标物体~
  • DOI：
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Shuichi Akizuki;Manabu Hashimoto;櫻本泰憲,斎藤正孝,橋本学;斎藤正孝,清水勇気,橋本学;武井翔一,永瀬誠信,秋月秀一,橋本学;櫻本泰憲,斎藤正孝,橋本学
  • 通讯作者：
    櫻本泰憲,斎藤正孝,橋本学
局所法線分布を記述子とする高信頼な3次元物体検出
使用局部正态分布作为描述符的高度可靠的 3D 对象检测
  • DOI：
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Masanobu Nagase;Shuichi Akizuki;Manabu Hashimoto;櫻本泰憲,斎藤正孝,橋本学;秋月秀一,橋本学
  • 通讯作者：
    秋月秀一,橋本学
Analysis of Human's Skilled Process of Assembly Task using Time-sequence based Machine Learning
使用基于时间序列的机器学习分析人类装配任务的熟练过程
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Ryo Miyoshi;Kosuke Kimura;Shuichi Akizuki;Manabu Hashimoto
  • 通讯作者：
    Manabu Hashimoto
画素ペア色相値の発生確率分析に基づく高速カラー画像マッチング
基于像素对色调值出现概率分析的快速彩色图像匹配
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Rina Tagami;Hiroki Kobayashi;Shuichi Akizuki;Manabu Hashimoto;大庭功嗣，元谷卓，鳥井昭宏，道木加絵;田上鈴奈，江場さくら，中林尚也，秋月秀一，橋本学
  • 通讯作者：
    田上鈴奈，江場さくら，中林尚也，秋月秀一，橋本学
Supporting collective physical activities by interactive floor projection in a special-needs school setting
在特殊需要的学校环境中通过交互式地面投影支持集体体育活动
  • DOI：
    10.1016/j.ijcci.2021.100392
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
    Int. J. Child Comput. Interact.
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Mika Oki;Shuichi Akizuki;Baptiste Bourreau;Issey Takahashi;Y. Aoki;Junichi Yamamoto;Kenji Suzuki
  • 通讯作者：
    Kenji Suzuki

Shuichi Akizuki的其他文献

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  • DOI：
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
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  • 影响因子：
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  • 作者：
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  • 通讯作者：
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相似海外基金

Research on Subtitle Translation of Visual Works: For Language and Cultural Education Focusing on Intercultural Understanding
视觉作品字幕翻译研究：面向跨文化理解的语言文化教育
  • 批准号：
    17K02867
  • 财政年份：
    2017
  • 资助金额：
    $ 2.58万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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作者：{{ showInfoDetail.author }}

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