深層学習による複数触覚センサの統合を用いた多指ロボットハンドによる操り動作の実現
利用深度学习集成多个触觉传感器实现多指机械手的操纵运动
基本信息
- 批准号：22K17979
- 负责人：
- 金额：$ 2.91万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- 财政年份：2022
- 资助国家：日本
- 起止时间：2022-04-01 至 2024-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
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船橋 賢其他文献
指列動作に着目した神経回路モデルの段階的学習と多指ハンドの様々な物体の操り
神经回路模型的逐步学习，重点关注手指运动和多指手对各种物体的操作
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多指ロボットハンドの触覚センサの位置・サイズを考慮したCNN構造の解析
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- 发表时间：
2019 - 期刊：
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菅野 重樹
タスクと触覚情報を用いた単一学習器による複数操り動作の実現
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- 发表时间：
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- 影响因子：0
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菅野 重樹
指固有のCNNを介する3軸触覚情報を利用した未学習物体の操り動作生成手法の提案
提出一种通过手指特定 CNN 使用 3 轴触觉信息为未学习对象生成操作运动的方法
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
磯部 智喜;船橋 賢;小笠 駿;尾形 哲也;シュミッツ アレクサンダー;トモ ティト;菅野 重樹 - 通讯作者：
菅野 重樹
時系列3軸触覚情報を用いた物体把持結果の予測
使用时间序列三轴触觉信息预测物体抓取结果
- DOI：
- 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
田 有烈;延 剛;船橋 賢;シュミッツ アレクサンダー;菅野 重樹 - 通讯作者：
菅野 重樹
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局所触覚情報から物体の3次元形状再構成を目指した多指ハンドによる探索動作の効率化
使用多指手提高搜索操作的效率，旨在根据局部触觉信息重建物体的 3D 形状
- 批准号：
24K03003 - 财政年份：2024
- 资助金额：
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Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
ＤｅｅｐＬｅａｒｎｉｎｇを用いた多指ロボットハンドによる道具操り動作の実現
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使用可穿戴触觉传感器量化挛缩触诊技术
- 批准号：
24K20456 - 财政年份：2024
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$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
切り紙・折り紙構造とMEMS技術を用いたLIG六軸触覚センサの創成
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Grant-in-Aid for JSPS Fellows
振動印加に基づく触覚センシングの拡張とマニピュレーション制御への応用
基于振动应用的触觉传感的扩展及其在操纵控制中的应用
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Grant-in-Aid for JSPS Fellows
脚型クライミングロボットの完全自律化に向けた視覚・触覚融合による未知環境地図構築
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- 批准号：
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