Automatic acquisition of knowledge representation and manipulation by active manipulation of cloth products

通过主动操纵布料产品自动获取知识表示和操纵

• 批准号: 26700024
• 负责人: YAMAZAKI Kimitoshi
• 金额: $ 15.64万
• 依托单位: Shinshu University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
• 财政年份: 2014
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2014-04-01 至 2018-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26700024/
• 关键词: 布の知識表現; 布の認識; 布の操作; 自律型ロボット; マニピュレーション; 布の形状予測; 知能ロボット; 柔軟物認識・操作; 感覚行動システム; 柔軟物認識; 柔軟物操作; 知能ロボティクス

项目成果

布の変形と伸縮性を考慮したTシャツのハンガーかけ作業の実現

考虑面料的变形和弹性，实现悬挂T恤的工作

• 发表时间: 2016
• 作者: Kimitoshi Yamazaki;Ryosuke Oya;Kotaro Nagahama;Kei Okada and Masayuki Inaba;弓場寛之，山崎公俊;Kimitoshi Yamazaki;弓場寛之，山崎公俊;莫亜強;田中大輔;莫亜強;津田翔;東出泰治;莫亜強;Solvi ARNOLD;田中大輔;小石原洋介，山崎公俊
• 通讯作者: 小石原洋介，山崎公俊

EM*D-net による動作生成と形状予測に基づく布製品の操作

使用 EM*D-net 基于运动生成和形状预测来操纵布料产品

• 发表时间: 2018
• 作者: Kimitoshi Yamazaki;Ryosuke Oya;Kotaro Nagahama;Kei Okada and Masayuki Inaba;弓場寛之，山崎公俊;Kimitoshi Yamazaki;弓場寛之，山崎公俊;莫亜強;田中大輔
• 通讯作者: 田中大輔

EMD net: an encode-manipulate-decode network for cloth manipulation

• DOI: 10.1109/lra.2018.2800122
• 发表时间: 2018-07-01
• 期刊: IEEE Robotics and Automation Letters
• 影响因子: 5.2
• 作者: Tanaka, Daisuke;Arnold, Solvi;Yamazaki, Kimitoshi
• 通讯作者: Yamazaki, Kimitoshi

Cloth Manipulation Planning by Back-propagation using a 3D Convolutional Auto-Encoder and a Recurrent Neural Network

使用 3D 卷积自动编码器和循环神经网络通过反向传播进行布料操作规划

• 发表时间: 2017
• 作者: Kimitoshi Yamazaki;Ryosuke Oya;Kotaro Nagahama;Kei Okada and Masayuki Inaba;弓場寛之，山崎公俊;Kimitoshi Yamazaki;弓場寛之，山崎公俊;莫亜強;田中大輔;莫亜強;津田翔;東出泰治;莫亜強;Solvi ARNOLD
• 通讯作者: Solvi ARNOLD

布の認識・操作のためのセンサ情報処理とロボティクス

用于布料识别和操作的传感器信息处理和机器人技术

• 发表时间: 2014
• 作者: Kimitoshi Yamazaki;Ryosuke Oya;Kotaro Nagahama;Kei Okada and Masayuki Inaba;弓場寛之，山崎公俊;Kimitoshi Yamazaki;弓場寛之，山崎公俊;莫亜強;田中大輔;莫亜強;津田翔;東出泰治;莫亜強;Solvi ARNOLD;田中大輔;小石原洋介，山崎公俊;守屋佑亮，山崎公俊;松本廣一郎;Hiroyuki Yuba;Kimitoshi Yamazaki;守屋佑亮;弓場寛之;弓場寛之;弓場寛之;守屋佑亮;弓場寛之;守屋佑亮;Kimitoshi Yamazaki;Hiroyuki Yuba;山崎公俊
• 通讯作者: 山崎公俊