Intelligent Information Processing for Dexterous Tool Manipulation by Simple End-effector

简单末端执行器灵巧工具操纵的智能信息处理

• 批准号: 23650085
• 负责人: YAMAZAKI Kimitoshi
• 金额: $ 1.91万
• 依托单位: Shinshu University (2012)The University of Tokyo (2011)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23650085/
• 关键词: 情報センシング; 物体ハンドリング; 単純構成ハンド; センサ情報処理

(i) A method of mapping between human grasping and robotic grasping was proposed and proven by means of experiments using dual-arm robots.(ii) A method of description about overlapping relationships between objects was proposed, and was applied to recognize situations that manipulated several tools and objects simultaneously.

(i) 提出了一种人类抓取和机器人抓取之间的映射方法，并通过双臂机器人的实验证明了这一方法。(ii) 提出了一种描述物体之间重叠关系的方法，并将其应用于识别操纵的情况同时使用多个工具和对象。

项目成果

重畳関係と随伴性を用いた作用推定に基づくヒューマノイドの道具操作

基于使用叠加关系和意外事件的动作估计的人形工具操纵

• 发表时间: 2012
• 作者: 長濱 虎太郎;西野 友博;山崎 公俊;岡田 慧;稲葉 雅幸
• 通讯作者: 稲葉 雅幸

Manipulation of Multiple Objects in Close Proximity Based on Visual Hierarchical Relationships

• DOI: 10.1109/icra.2013.6630739
• 发表时间: 2013-01-01
• 期刊: 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
• 作者: Nagahama, Kotaro;Yamazaki, Kimitoshi;Inaba, Masayuki
• 通讯作者: Inaba, Masayuki

生活支援ロボットによる日常物体操作観測のための複数対象の同時追跡と重畳関係推定

使用生命支持机器人同时跟踪多个对象并估计日常对象操作观察的叠加关系

• 发表时间: 2011
• 作者: 長濱虎太郎;西野友博;山崎公俊;岡田慧;稲葉雅幸
• 通讯作者: 稲葉雅幸

Grasp Observation and Reproduction by Humanoid Robots Using Color Camera and 3D Sensor

仿人机器人使用彩色相机和 3D 传感器进行抓取观察和再现

• 发表时间: 2011
• 作者: Tien Coung Kieu;Kimitoshi Yamazaki;Ryo Hanai;Kei Okada and Masayuki Inaba
• 通讯作者: Kei Okada and Masayuki Inaba

人の道具操作観察における機能分類のための重畳・随伴関係推定

人类工具操作观察中功能分类的叠加/伴随关系估计

• 发表时间: 2011
• 作者: 長濱虎太郎;山崎公俊;岡田慧;稲葉雅幸
• 通讯作者: 稲葉雅幸