Shape abstraction and operation planning method to realize flexible object handling by robot manipulator

机器人机械臂实现柔性物体搬运的形状抽象与动作规划方法

基本信息

  • 批准号：
    18K04051
  • 负责人：
    Matsuno Takayuki
  • 金额：
    $ 2.75万
  • 依托单位：
    Okayama University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2018
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2018-04-01 至 2021-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（2）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
柔軟物体ハンドリングにおける距離センサを用いた物体認識に関する考察
灵活物体处理中使用距离传感器进行物体识别的思考
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    上野雄祐;萩原哲夫;難波江裕之;鈴森康一;遠藤玄;遠藤玄;松野隆幸
  • 通讯作者：
    松野隆幸
ひも形状操作におけるセグメント長の比率を考慮したマニピュレータ動作生成
弦形状操纵中考虑段长比的机械手运动生成
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    松野隆幸;渡部知俊;見浪護
  • 通讯作者：
    見浪護
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    2022
  • 期刊：
    Artificial Life and Robotics
  • 影响因子：
    0.9
  • 作者：
    Toda Yuichiro;Ozasa Koki;Matsuno Takayuki
  • 通讯作者：
    Matsuno Takayuki
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    2022
  • 期刊：
    Applied Sciences
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Toda Yuichiro;Wada Akimasa;Miyase Hikari;Ozasa Koki;Matsuno Takayuki;Minami Mamoru
  • 通讯作者：
    Minami Mamoru
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    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

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