Mechanical properties analysis of parallel link mechanism and its application to new end-effector of robotic manipulator
并联机构力学特性分析及其在新型机器人末端执行器中的应用
基本信息
- 批准号：26820088
- 负责人：
- 金额：$ 1.33万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2014
- 资助国家：日本
- 起止时间：2014-04-01 至 2017-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
組立作業のためのパラレルリンク機構を有するエンドエフェクタの提案 第2報リンク長に対するヤコビアンの影響検証
用于装配工作的具有平行连杆机构的末端执行器的提案第二次报告雅可比行列式对连杆长度的影响的验证
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Frederike Hesse;C. Tsai and M. Kaneko;Chia-Hung Tsai;Chia-Hung Tsai;Shinya Sakuma;渡部 知俊，松野 隆幸，白川 智也，見浪 護;松野隆幸
- 通讯作者：松野隆幸
組立作業のためのパラレルリンク機構を有するエンドエフェクタの提案
用于装配工作的带有平行连杆机构的末端执行器的提案
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Frederike Hesse;C. Tsai and M. Kaneko;Chia-Hung Tsai;Chia-Hung Tsai;Shinya Sakuma;渡部 知俊，松野 隆幸，白川 智也，見浪 護;松野隆幸;松野隆幸， 矢納陽，見浪 護， 福田 敏男
- 通讯作者：松野隆幸， 矢納陽，見浪 護， 福田 敏男
ロボットによる柔軟物操作における複数視点撮影のためのハンドアイシステム
机器人操纵柔性物体时多视角摄影的手眼系统
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Frederike Hesse;C. Tsai and M. Kaneko;Chia-Hung Tsai;Chia-Hung Tsai;Shinya Sakuma;渡部 知俊，松野 隆幸，白川 智也，見浪 護
- 通讯作者：渡部 知俊，松野 隆幸，白川 智也，見浪 護
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
Matsuno Takayuki其他文献
Installation angle offset compensation of puncture robot based on measurement of needle by CT equipment
基于CT设备测针的穿刺机器人安装角度偏移补偿
- DOI：
10.1504/ijma.2018.095520 - 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Nagao Akisato;Matsuno Takayuki;Kamegawa Tetsushi;Hiraki Takao - 通讯作者：
Hiraki Takao
Growing neural gas based navigation system in unknown terrain environment for an autonomous mobile robot
用于自主移动机器人的未知地形环境中基于神经气体的生长导航系统
- DOI：
10.1007/s10015-022-00826-y - 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0.9
- 作者：
Toda Yuichiro;Ozasa Koki;Matsuno Takayuki - 通讯作者：
Matsuno Takayuki
Growing Neural Gas with Different Topologies for 3D Space Perception
使用不同拓扑生长神经气体以实现 3D 空间感知
- DOI：
10.3390/app12031705 - 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Toda Yuichiro;Wada Akimasa;Miyase Hikari;Ozasa Koki;Matsuno Takayuki;Minami Mamoru - 通讯作者：
Minami Mamoru
Three-dimensional modeling and simulation of manipulating deformable linear objects
操纵可变形线性物体的三维建模与仿真
- DOI：
- 发表时间：
2011 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Feng Ding;Jian Huang;Yongji Wang;F. Toshio;Matsuno Takayuki - 通讯作者：
Matsuno Takayuki
Matsuno Takayuki的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
{{ truncateString('Matsuno Takayuki', 18)}}的其他基金
Shape abstraction and operation planning method to realize flexible object handling by robot manipulator
机器人机械臂实现柔性物体搬运的形状抽象与动作规划方法
- 批准号：
18K04051 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 1.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
相似海外基金
Extensive manipulation ability of aerial articulated robot by attachable end-effector
可附加末端执行器的空中关节机器人的广泛操纵能力
- 批准号：
23H03472 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 1.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Development of Non-Contact Holders Using Air Flow
利用气流开发非接触式支架
- 批准号：
17K06166 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 1.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
FUNDAMENTAL STUDY FOR PEACH HARVESTING ROBOT WITH FUNCTION OF JUDGEMENT OF RIPENESS USING ODOR OF PEACH
具有桃气味判断成熟功能的桃子采摘机器人基础研究
- 批准号：
20580286 - 财政年份：2008
- 资助金额：
$ 1.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
移動物体に対するはめ合い作業用位置誤差検出センサ内蔵エンドエフェクタに関する研究
用于运动物体安装作业的内置位置误差检测传感器的末端执行器的研究
- 批准号：
13750401 - 财政年份：2001
- 资助金额：
$ 1.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
把握形エンドエフェクタによる移動物体の衝撃緩衝捕捉および放出
使用抓取末端执行器吸收震动捕获和释放移动物体
- 批准号：
12750112 - 财政年份：2000
- 资助金额：
$ 1.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)