Development of an observation system for hydrothermal area using an autonomous underwater vehicle

使用自主水下航行器开发热液区观测系统

• 批准号: 23760778
• 负责人: NAKATANI Takeshi
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23760778/
• 关键词: 海中ロボット; 画像観測; ナビゲーション; 自律型; 海底熱水地帯; 自律型海中ロボット

In this research, we developed an AUV’s intelligence and achieved a precise visual observation system for a wide hydrothermal area. The main developmental techniques of the system are as follows; a navigation method of AUV around hydrothermal chimneys, a 3D visual modeling method of seafloor including the chimneys, and an automatic analysis method of the modeling. The observation system enables to achieve a quantitative data for an academic investigation or a development of seabed resource.

本研究开发了AUV的智能，实现了大范围热液区域的精确视觉观测系统，该系统的主要开发技术有：AUV绕热液烟囱的导航方法、海底3D视觉建模方法。烟囱和建模的自动分析方法能够获得用于学术调查或海底资源开发的定量数据。

项目成果

AUV による海底熱水地帯調査の新戦略

利用AUV进行水下热液区调查的新策略

• 发表时间: 2013
• 作者: 金岡秀

二種類の海中ロボットを用いて高精度な海底の自動観測

使用两种水下机器人高精度自动观测海底

• 发表时间: 2011
• 作者: 浦環; 中谷武志
• 通讯作者: 中谷武志

AUV による海底熱水地帯調査の新戦略

利用AUV进行水下热液区调查的新策略

• 发表时间: 2013
• 作者: 金岡秀; 浦環; 坂巻隆;中谷武志; 小島淳一;岡村慶; 中根健志; 小幡忠正; 小山寿史;大薮祐司
• 通讯作者: 大薮祐司

複数AUV の同時展開による新しい海洋調査手法

一种同时部署多台 AUV 的新海洋调查方法

• 发表时间: 2013
• 作者: 浦環; 永橋賢司; 金岡秀; 坂巻隆; 西田裕也; 関根司; 中根健志; 小幡忠正; 小山寿史; 田中裕也;大薮祐司; 小島淳一;中谷武志;伊藤譲; 伊藤洋道;野瀬勇伺;岡村慶
• 通讯作者: 岡村慶

海底を観る

看到海底

• 发表时间: 2011
• 作者: 浦環; 中谷武志; 松本良
• 通讯作者: 松本良