Omni-directional Wheelchair Robot with Intelligent Operation Support System Using Biological Information Based Intention Inference of Human

基于生物信息的人类意图推理的全向轮椅机器人智能操作支持系统

基本信息

  • 批准号：
    17K00346
  • 负责人：
    Maeda Yoichiro
  • 金额：
    $ 3万
  • 依托单位：
    Ritsumeikan University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2017
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2017-04-01 至 2020-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
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会议论文数量（0）
专利数量（0）
Interactive Emotion Communication Used Markovian Emotional Model Based on State Transition Probability
交互式情感交流采用基于状态转移概率的马尔可夫情感模型
視線追跡における注視時間を考慮した人間の目標指示についての行動意図推定手法
眼动追踪中考虑凝视时间的人类目标指令行为意图估计方法
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    松永健太郎;前田陽一郎;亀井且有;クーパー・エリック
  • 通讯作者：
    クーパー・エリック
Instruction Recognition Used Gaze and EMG Information for Omni-directional Wheelchair
全向轮椅指令识别使用注视和肌电信息
Human Behavior Intention Estimation of Goal Instruction Based on Saliency Map in Gaze Controlled Teaching System for Omni-Directional Wheelchair
全向轮椅注视控制教学系统中基于显着图的目标指令人类行为意图估计
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  • 作者：
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    $ 3万
  • 项目类别：
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