超高度防災支援システム用ユビキタス超小型空中ロボットネットワーク網の研究

超先进防灾保障系统泛在超小型空中机器人网络研究

基本信息

批准号：
21656061
负责人：
野波健蔵
金额：
$ 2.11万
依托单位：
Chiba University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2009
资助国家：
日本
起止时间：
2009 至无数据
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究は,超高度防災支援システムとしての情報収集手段として,いつでもどこでも誰でも使用が可能となる,超小型カメラを搭載した500g程度の超小型空中ロボットネットワーク網(マイクロエアービークルネットワーク網,MAVネットワーク網),いわゆる「ユビキタスMAVネットワーク網」の研究開発を行う.とくに,本研究では,携帯電話のネットワーク網を利用して離着陸指令,飛行ルート指令,カメラ動作指令等を送信し,画像データは再び携帯電話回線ネットワーク網によりオンライン送信して,日本のみならず世界のライブ情報を必要に応じて収集できる世界初の画期的,革新的な社会基盤としてのユビキタスMAVネットワーク網の基礎研究を行う.本研究の目標は,研究代表者が提案している「MAVネットワーク網のハードウエアとソフトウエアの自律制御技術」と「世界に張り巡らされた携帯電話ネットワーク網のインフラを活用した遠隔操縦技術」をベースとして,世界初の超高度防災支援システムを確立・実現することである.千葉大学と千葉県は包括協定を締結しており,研究期間中に千葉県との包括協定をベースとして,千葉大学と千葉県総務部消防地震防災課と連携して,特区を設けてプロトタイプ複数機を千葉県下にネットワークリンク化して配備し,本提案の有効性について実証実験を行う.本研究によって新しい飛行原理が確立され、より広範囲な自律飛行と一層の応用可能性が見いだせたことが大きな成果である.また、フォーメーション制御やスワーム制御の制御アルゴリズムも新たに開発した.さらに、本研究の中で6発ロータマイクロエアービークルという新しい設計思想も確立できて、いろいろな産業応用に展開できる可能性が生じたことは本研究の特筆すべき研究成果である

这项研究将进行超紧凑的空中机器人网络（微型航空车辆网络，MAV网络）或配备超紧凑型摄像头（Micro-Air Mave网络，MAV网络，MAV网络）的所谓“无处不在的MAV网络”，可以随时随地使用的任何时间，作为信息收集的灾难范围的系统。特别是，在这项研究中，我们将使用手机网络网络传输起飞和登陆命令，飞行路线命令，摄像机移动命令等，图像数据通过移动电话网络再次在线传输，我们将对世界上第一个开创性和创新的社交基础设施进行基础研究，这些基础架构可以从不仅在世界上收集实时信息，又可以根据需要收集实时信息。这项研究的目标是首席研究员提出的“用于MAV网络的硬件和软件的自动控制技术”，以及“利用移动电话网络的基础结构的遥远试验技术，我们将建立并实现世界上第一个超级实用灾难预防支持系统。 Chiba University和Chiba县已经达成了一项全面的协议，在研究期间，我们将基于与Chiba县的综合一致性在与Chiba县的网络链接中建立一个特殊区域，并在网络链接中部署多个原型，并在该提案的有效性上进行示范实验。这项研究已经建立了新的飞行原则，并能够找到更广泛的自动飞行和更多应用。我们还开发了一种新的控制算法，用于形成控制和群体控制。此外，这项研究还建立了六发旋翼微型航空车辆的新设计概念，并且将其部署在各种工业应用中的可能性是这项研究的特殊研究结果。