Wide Area Situation Recognition by Portable Aerial Image Analyzing System

便携式航空图像分析系统的广域态势识别

• 批准号: 23500218
• 负责人: WATANABE Mutsumi
• 金额: $ 3.24万
• 依托单位: Kagoshima University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2013
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23500218/
• 关键词: 空中映像解析; 動画像処理; 画像ブレ補正; 人物追跡; 広域状況モニタリング; 自律飛行ロボット; 変化検出; ランドマーク認識; 自律飛行体制御; 空中映像処理; 画像補正

Since 2009 till 2012 year period, we experimentally produced a portable aerial image acquisition system (ad balloon type) and developed the image restoration algorithm in static and dynamic environment. Both the effectiveness of the portable aerial image acquisition system and the image restoration algorithm had been proved in indoor human walking scenes and outdoor car moving scenes.Since 2013 till 2014 year period, a portable helicopter (AR Drone) is utilized to actively acquire wide area images. We newly developed the AR landmark recognition method and aerial image based human tracking method. Experimental results both in an indoor gymnasium and outdoor university roads have shown the effectiveness of the proposed methods.

2009年至2012年期间，我们实验性地制作了便携式航拍图像采集系统（广告气球型），并开发了静态和动态环境下的图像恢复算法。便携式航空图像采集系统和图像恢复算法的有效性均已在室内人体行走场景和室外汽车移动场景中得到证明。自2013年至2014年期间，利用便携式直升机（AR无人机）主动采集广域图像图像。我们新开发了AR地标识别方法和基于航拍图像的人体跟踪方法。在室内体育馆和室外大学道路上的实验结果表明了所提方法的有效性。

项目成果

空中映像解析による広域状況認識に関する研究

基于航拍视频分析的广域态势识别研究

• 发表时间: 2014
• 作者: 姜 淦文;渡邊 睦
• 通讯作者: 渡邊 睦

渡邊研究グループ 研究業績

渡边研究小组的研究成果

Research of Broad Area Monitoring by Simplified Aerial Image Acquisition System

简化航空图像采集系统大范围监测研究

• DOI: 10.1541/ieejeiss.133.1529
• 发表时间: 2013
• 期刊: IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
• 作者: Yumi Iwashita;Koichi Ogawara;Ryo Kurazume;寺原慶，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦
• 通讯作者: 寺原慶，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦

渡邊研究グループ

渡边研究小组

Situation recognition in wide area

大范围态势识别

• 发表时间: 2012
• 作者: 松竹正平;山下優;山内勝也;松永昭一;宮原末治;Ganwen JIANG，Jun YOSHIDA， Mutsumi WATANABE et al.
• 通讯作者: Ganwen JIANG，Jun YOSHIDA， Mutsumi WATANABE et al.