A Study on Robot Mask to Support and Enhance Facial Expressions

支持和增强面部表情的机器人面具研究

基本信息

批准号：
21650040
负责人：
SUZUKI Kenji
金额：
$ 2.14万
依托单位：
University of Tsukuba
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2009
资助国家：
日本
起止时间：
2009 至 2011
项目状态：
已结题

项目摘要

This study presents a novel robotic technology based supporting device, the Robot Mask, to assist expressions on the face. It is mainly designed to assist the expressive function of facial paralyzed patients. The robot, namely the Robot Mask, is the wearable device, which has been developed to realize expression assistance for the face. The anatomy based exoskeletal device relies on mechanical manipulations to assist the facial expressiveness. In this study, new shape memory alloy based actuators were developed to power the Robot Mask. The designed actuators are equipped with embedded controllers to realize feedback position control. In the Robot Mask, bioelectrical signal based real time biorobotic control has been used to seamlessly control the assisted expressions according to the intentions of the wearer.

这项研究提出了一种新型的基于机器人技术的支撑装置机器人面膜，以帮助表达表情。它主要是为了帮助面部瘫痪患者的表达功能。机器人，即机器人面具，是可穿戴设备，该设备已开发为实现面部表达帮助。基于解剖学的外骨骼装置依靠机械操作来帮助面部表现力。在这项研究中，开发了新形状的基于内存合金的执行器来为机器人面膜供电。设计的执行器配备了嵌入式控制器，以实现反馈位置控制。在机器人面膜中，基于生物电信的实时生物生物体控制已被用来根据佩戴者的意图无缝控制辅助表达式。

项目成果

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专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Kinematic and Physiological Cues for Human System Interaction

人体系统相互作用的运动学和生理学线索

DOI：
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
0
作者：
Suzuki;K.;Kadone;H.;and Gruebler;A.
通讯作者：
A.

A Wearable Robot Mask to Support Rehabilitation of Facial Paralysis

支持面瘫康复的可穿戴机器人面罩

DOI：
发表时间：
2012
期刊：
Proc.of IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
影响因子：
0
作者：
Jayatilake;D.;Isezaki;T.;Gruebler;A.;Teramoto;Y.;Eguchi;K.;Suzuki;K.
通讯作者：
K.

Selective Facial Nerve Stimulation with an Array Electrode

使用阵列电极选择性面神经刺激

DOI：
10.2316/p.2011.723-134
发表时间：
2011
期刊：
Proc. of the Biomedical Engineering
影响因子：
0
作者：
Jayatilake;D.;Suzuki;K.;Ka-mibayashi;K
通讯作者：
K

An assistive mask with bioro-botic control to enhance facial ex-pressiveness

具有生物机器人控制功能的辅助面罩，可增强面部表情

DOI：
10.1109/iros.2009.5354124
发表时间：
2009
期刊：
Proc of IEEE/RSJ In-ternational Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
0
作者：
D. Jayatilake;K. Takahashi;K. Su-zuki
通讯作者：
K. Su-zuki

Robot Assisted Smile Recovery, Cutting Edge Robotics 2010 (Kordic, V. ed.)

机器人辅助微笑恢复，前沿机器人学 2010（Kordic，V. ed.）

DOI：
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
0
作者：
Jayatilake;D.;Gruebler;A.;and Suzuki;K.
通讯作者：
K.

DOI：
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通讯作者：
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通讯作者：
SUZUKI Kenji