地下深部未利用資源開発のためのジオメカトロニクス技術の高度展開に関する研究

地下深部未利用资源开发利用地机电一体化技术先进部署研究

基本信息

批准号：
12895029
负责人：
高橋弘
金额：
$ 0.96万
依托单位：
Tohoku University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2000
资助国家：
日本
起止时间：
2000 至无数据
项目状态：
已结题

项目摘要

目的:地下深部に賦存する未利用資源・エネルギーの有効利用のためには,如何に安全に,かつコストを抑えて賦存地点まで到達し,効率的に開発するかが重要なポイントになり,そのための新たな地殻マシーニング技術の開発が望まれている.「ジオメカトロニクス」は,岩盤・地盤工学,機械工学,電子工学を融合させた,本研究で提案する新たな造語であり,本研究では「ジオメカトロニクス」の学問体系の基礎を構築する要素を調査するとともに,次世代地殻マシーニング技術の確立に必要な要素技術および課題を洗い出し,共同研究へ発展させるための調査研究を行うことを目的とする.研究結果:・第1回現地研究会を,住友大阪セメント(株)唐沢鉱業所にて開催し,重機の稼動状況を調査するとともに,自動化クローラドリルによる自動削孔の様子を見学し,今後の自動化技術に関して聞き取り調査を実施した.また重機のロボット化への問題点を全員で検討し,作業環境の認識技術および土砂・岩盤の原位置物性値計測技術が,次世代地殻マシーニング技術に必要不可欠であることを確認した.・第2回現地研究会を地下資源開発現場である豊羽鉱山(札幌市)で開催し,地下の作業現場に導入されている重機の稼動状態を調査した.本現場の岩盤温度は100度以上あることから,高温岩盤の掘削技術について全員で検討を行った.・第3回現地研究会を雲仙普賢岳普及作業現場で開催し,無人化重機による作業状況を調査した.オペレータの方からの聞き取り調査により,遠隔操作は必ずしも十分に作業員の負担軽減にはなっていないこと,また知能化ロボットの期待が大きいことを確認した.・第4回研究会を東京で開催し,今までの検討結果を総括するとともに,共同研究に発展させるための検討を行った.

目的：为了有效地利用地下深处未开发的资源和能源，重要的是如何安全且经济有效地获取资源并有效地开发该资源，为此目的提供一种新的地壳材料。减薄技术的发展是本研究提出的一个新术语，它结合了岩石/岩土工程、机械工程和电子工程；该项目的目的是调查构建该系统基础的要素，确定建立下一代地壳加工技术所需的要素技术和问题，并进行研究以将其发展为联合研究。研究成果：・第一个在住友大阪水泥株式会社唐泽矿山工厂举办了现场学习会，考察了重型机械的运行状况，观摩了自动履带式钻机的自动钻孔作业，并了解了未来的自动化技术研究。我们还讨论了重型机械机器人化的问题，并确认工作环境识别技术和土壤和岩石的现场物理特性测量技术对于下一代地壳加工技术至关重要。・第 2 部分。在地下资源开发场所丰叶矿山（札幌市）举行了实地考察会议，调查安装在地下作业现场的重型机械的运行状况。由于该地点的岩石温度超过 100 度，因此，钻探高温岩石技术・在云仙普玄岳扩建工地召开了第三次实地考察会议，对无人重型机械的作业状况进行了调查。通过对操作人员的采访，发现远程控制并不总是足够，确认了工人的负担尚未减轻。 -第四次研究会议在东京召开，总结了迄今为止的研究成果，并讨论了如何开发它。