Evaluation and reduction of the risk of fall caused by wearable robots in the daily living environment
日常生活环境中可穿戴机器人跌倒风险的评估和降低
基本信息
- 批准号：26750121
- 负责人：
- 金额：$ 2.5万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2014
- 资助国家：日本
- 起止时间：2014-04-01 至 2017-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（6）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
装着型パワーアシストロボット関節部のトルク異常と転倒リスクの関係性に関する研究
可穿戴助力机器人关节扭矩异常与跌倒风险关系研究
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：肥後 郁馬
- 通讯作者：肥後 郁馬
歩行中のつまずき転倒時における受傷程度推定手法の開発
开发一种评估行走时绊倒和跌倒时受伤严重程度的方法
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：秋山靖博;Esam Hafez;山田陽滋;岡本正吾;光岡賢人
- 通讯作者：光岡賢人
An Analysis of Recovery Motion of a Man Wearing Physical Assistant Robot in Response to Collision
佩戴物理辅助机器人的碰撞响应恢复运动分析
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Ryota Kushida
- 通讯作者：Ryota Kushida
歩行時の装着型パワーアシストロボットと装着者の動作不整合が引き起こすバランスへの影響
步行时穿戴式助力机器人与穿戴者动作不匹配对平衡的影响
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：肥後郁馬
- 通讯作者：肥後郁馬
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Akiyama Yasuhiro其他文献
Ankle stretching rehabilitation machine for equinovarus: Design and evaluation from clinical aspects
马蹄内翻踝关节拉伸康复机：临床设计与评价
- DOI：
10.1109/smc.2017.8122858 - 发表时间：
2017 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
〇Yamada Naomi;Okamoto Shogo;Akiyama Yasuhiro;Isogai Kaoru;Yamada Yoji - 通讯作者：
Yamada Yoji
Effects of exoskeletal gait assistance on the recovery motion following tripping
外骨骼步态辅助对绊倒后恢复运动的影响
- DOI：
10.1371/journal.pone.0229150 - 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：3.7
- 作者：
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Yamada Yoji
Walking motions with high margin-of-stability values
具有高稳定裕度值的步行运动
- DOI：
10.1109/isr50024.2021.9419382 - 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
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Yamada Yoji
Multiple Spatial Spectral Components of Static Skin Deformation for Predicting Macroscopic Roughness Perception
用于预测宏观粗糙度感知的静态皮肤变形的多个空间频谱分量
- DOI：
10.1109/toh.2022.3199082 - 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：2.9
- 作者：
Sun Qingyu;Okamoto Shogo;Akiyama Yasuhiro;Yamada Yoji - 通讯作者：
Yamada Yoji
HumTouch: Localization of a finger in purified water using humming-noise-driven human-body electric currents
HumTouch：使用嗡嗡声驱动的人体电流在纯净水中定位手指
- DOI：
10.1109/lifetech53646.2022.9754811 - 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Hsia Tzu;Okamoto Shogo;Akiyama Yasuhiro;Yamada Yoji - 通讯作者：
Yamada Yoji
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{{ truncateString('Akiyama Yasuhiro', 18)}}的其他基金
Evaluation of the effect of assist pattern on the risk of fall using gait assist robot
使用步态辅助机器人评估辅助模式对跌倒风险的影响
- 批准号：
17K01293 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
The 2042 Issue in Fixed Term Land Leasehold Rights
固定期限土地租赁权的 2042 年问题
- 批准号：
17K03483 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
相似海外基金
頚髄損傷者の歩行再建に向けた歩行支援ロボット練習システム開発とその有用性検証
颈髓损伤患者步态重建步行辅助机器人训练系统的研制及有效性验证
- 批准号：
22K11406 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
前十字靭帯損傷患者に対する装着型動作支援ロボットを用いた膝関節訓練の安全性試験
可穿戴运动支撑机器人对前交叉韧带损伤患者进行膝关节训练的安全性测试
- 批准号：
20H01124 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
Development of Surface-Skeleton Assistive Robot; a novel wearable assistive structure with low constraint and high assist performance
表面骨骼辅助机器人的研制；
- 批准号：
20H04564 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
歩行支援型ロボット（単脚・局所型）の臨床的・脳科学的有効性の検討と機器の分類化
步行支撑机器人（单腿/局部型）的临床和神经科学有效性检查以及设备分类
- 批准号：
19K19802 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Development of assistance control and wearable part for preventing backache by motion teaching based-on synchronization-based control on wearable robot
基于可穿戴机器人同步控制的运动示教辅助控制和可穿戴部件的开发以预防背痛
- 批准号：
19K14945 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists