Evaluation of the effect of assist pattern on the risk of fall using gait assist robot

使用步态辅助机器人评估辅助模式对跌倒风险的影响

基本信息

  • 批准号:
    17K01293
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.91万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2017
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2017-04-01 至 2020-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
トレッドミルを用いたつまずき転倒の動作解析および評価
使用跑步机进行绊倒和跌倒的运动分析和评估
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    宮田 羽月;秋山 靖博;山田 陽滋
  • 通讯作者:
    山田 陽滋
躓きによる転倒回避動作を対象とした装着型アシストロボットのアシストパターンの効果評価
可穿戴辅助机器人辅助模式避免跌倒的有效性评估
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    福井雄佑; 秋山靖博; 山田陽滋; 岡本正吾
  • 通讯作者:
    岡本正吾
Experimental analysis of the fall mitigation motion caused by tripping based on the motion observation until shortly before ground contact
基于直到接触地面之前不久的运动观测,对绊倒引起的跌倒缓解运动进行实验分析
  • DOI:
    10.1299/jbse.18-00510
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    AKIYAMA Yasuhiro;MITSUOKA Kento;OKAMOTO Shogo;YAMADA Yoji
  • 通讯作者:
    YAMADA Yoji
The Change of Gait Motion During Curvilinear Obstacle Avoidance while Restricted by a Wearable Robotic Device
可穿戴机器人设备限制曲线避障过程中步态运动的变化
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Erik Kramer
  • 通讯作者:
    Erik Kramer
Validation of trip-induction system on a treadmill by comparison with a walking lane
通过与步行道的比较来验证跑步机上的绊倒感应系统
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Hazuki Miyata; Yasuhiro Akiyama; Yoji Yamada;Shogo Okamoto
  • 通讯作者:
    Shogo Okamoto
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Akiyama Yasuhiro其他文献

Ankle stretching rehabilitation machine for equinovarus: Design and evaluation from clinical aspects
马蹄内翻踝关节拉伸康复机:临床设计与评价
  • DOI:
    10.1109/smc.2017.8122858
  • 发表时间:
    2017
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    〇Yamada Naomi;Okamoto Shogo;Akiyama Yasuhiro;Isogai Kaoru;Yamada Yoji
  • 通讯作者:
    Yamada Yoji
Walking motions with high margin-of-stability values
具有高稳定裕度值的步行运动
  • DOI:
    10.1109/isr50024.2021.9419382
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Iwasaki Tomoyuki;Okamoto Shogo;Akiyama Yasuhiro;Inagaki Takashi;Yamada Yoji
  • 通讯作者:
    Yamada Yoji
Multiple Spatial Spectral Components of Static Skin Deformation for Predicting Macroscopic Roughness Perception
用于预测宏观粗糙度感知的静态皮肤变形的多个空间频谱分量
  • DOI:
    10.1109/toh.2022.3199082
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    2.9
  • 作者:
    Sun Qingyu;Okamoto Shogo;Akiyama Yasuhiro;Yamada Yoji
  • 通讯作者:
    Yamada Yoji
HumTouch: Localization of a finger in purified water using humming-noise-driven human-body electric currents
HumTouch:使用嗡嗡声驱动的人体电流在纯净水中定位手指
  • DOI:
    10.1109/lifetech53646.2022.9754811
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Hsia Tzu;Okamoto Shogo;Akiyama Yasuhiro;Yamada Yoji
  • 通讯作者:
    Yamada Yoji
Surfaces With Finger-Sized Concave Feel Softer
手指大小的凹面手感更柔软
  • DOI:
    10.1109/toh.2021.3138640
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    2.9
  • 作者:
    Inoue Koki;Okamoto Shogo;Akiyama Yasuhiro;Yamada Yoji
  • 通讯作者:
    Yamada Yoji

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  • DOI:
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  • 发表时间:
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  • 期刊:
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  • 作者:
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  • 通讯作者:
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The 2042 Issue in Fixed Term Land Leasehold Rights
固定期限土地租赁权的 2042 年问题
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    2017
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    $ 2.91万
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日常生活环境中可穿戴机器人跌倒风险的评估和降低
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    $ 2.91万
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    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

相似海外基金

転倒リスクに影響を与える高齢者の行動パターンの解明
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    22K12918
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
表層地盤リスク把握による地震時の墓石転倒及び木造家屋被害に基づく震度推定値の検証
通过了解地表风险,根据地震期间墓碑的翻倒和木屋的损坏来验证估计的地震烈度
  • 批准号:
    22K02117
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
運動器疾患をターゲットとした生活習慣・栄養摂取に関するバイオマーカー探索
针对肌肉骨骼疾病的与生活习惯和营养摄入相关的生物标志物的探索
  • 批准号:
    22K11853
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Model construction of the natural fall motion on the daily living environment and the development of mitigation method
自然跌落运动对日常生活环境影响的模型构建及缓解方法的开发
  • 批准号:
    21H01572
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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