Development of Surface-Skeleton Assistive Robot; a novel wearable assistive structure with low constraint and high assist performance
表面骨骼辅助机器人的研制；
基本信息
- 批准号：20H04564
- 负责人：
- 金额：$ 11.56万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2020
- 资助国家：日本
- 起止时间：2020-04-01 至 2023-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（6）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
体表面に沿ったフレームを有するアシストスーツに向けたフレーム配置と可動域の調査
研究框架跟随身体表面的辅助服的框架放置和运动范围
- DOI：
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：深津 暖; 酒井 悠輔; 舟洞 佑記; 道木 慎二
- 通讯作者：道木 慎二
体表面形状に沿ったフレームと布状アクチュエータを用いたアシストスーツの試作
使用符合身体表面形状的框架和布状执行器制作辅助服的原型
- DOI：
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：酒井 悠輔; 舟洞 佑記; 道木 慎二
- 通讯作者：道木 慎二
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Development of Safer Wearable Assistive Robot based on Contact Force Distribution
基于接触力分布的更安全可穿戴辅助机器人的开发
- 批准号：
16H05915 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 11.56万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
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$ 11.56万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)