生産システムのミニチュア・ブロックモデルの試作

原型生产系统微型块模型

基本信息

批准号：
06750121
负责人：
小野里雅彦
金额：
$ 0.58万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1994
资助国家：
日本
起止时间：
1994 至无数据
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-06750121/
关键词：
生産システム自律分散ミニチュア・モデル

项目摘要

本研究による研究成果の概要は以下の通りである.(1)自律分散型の生産システムであるランダム生産システム(RMS)の概念を提案し,その基本的な処理の流れと各要素に要求される情報処理機能を明らかにした.(2)自律分散型システムにおける各エージェントの情報処理機能を行うCPUの基本仕様を明確とし,カード型CPUにより,仕様を実現する機器構成の設計を行った.(3)各エージェント間の通信方法に関して,モジュラ性と機器コストとを踏まえて検討を加え,現状ではサーバーを介したシリアル回線による通信,また将来はTCP/IPプロトコルによる任意の2者間通信が有効であることを示した.(4)ミニチュア・ブロックモデルの機構部分について考察・検討加え,モジュラ性の高いアクチュエータとセンサを採用することで,動的な再構成可能なミニチュア・ブロックモデルが構成可能であることを示した.(5)カード型CPUとモジュラ性の高い機構部分とを併用することで,エネルギおよび情報処理的に自律したミニチュア・ブロックモデルを構成することが可能となった.今後の検討課題としては,通信手段の無線化による各ブロックの完全ワイヤレス化と,こうした自律分散系を効率的な開発環境の実現が挙げられる.

这项研究的研究结果如下（1）。被澄清。代理，基于模块化和设备成本的考试，目前通过服务器进行通信，将来通过TCP/IP协议进行任何两个方面的交流。微型块模型的机制，一种通过高模块化的执行器和传感器的动态重建微型模型。能源和信息处理的微型块模型。

项目成果

期刊论文数量（1）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

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