複素生産空間:ものづくりの場の実-仮想双対化と知識・技能情報の空間実装の実現

复杂生产空间：实现制造场地的实虚二元化和知识技能信息的空间实现

• 批准号: 18360063
• 负责人: 小野里 雅彦
• 金额: $ 10.67万
• 依托单位: Hokkaido University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2007
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18360063/
• 关键词: 生産システム; 仮想生産; モデリング; サイバーフィールド; 4次元形状; 知識; 技能; 複素生産空間; 生産知識; 空間知能化

実世界の存在物と仮想世界の存在物とが相互に連関し,ある種の双対性を実現した複素生産空間の概念の定式化と,それに基づくシステム開発を実施した.複素生産空間の概念的な図式として,実世界面と仮想世界基準面からなる抽象的な空間を考え,世界に対する記述が時間の進行とともに意味が推移していくことを示した.システムの開発に関しては,実-仮想の表現実体が混在する作業環境において,それらを同一の指示デバイスを用いて指示することができるユニバーサルポインティングシステムの開発を行った.また,発話による直示表現による作業環境中の対象物指示と音声認識とテキスト処理を用いた発話記録システムを開発することで,作業環境において,指示対象と発話内容を連携させた形での技術情報の蓄積および取り出し可能とした.また,3次元の対象物に対する情報の付与と参照を直感的に行うためのデバイスとして拡張現実感を使用した3次元ユーザインタフェースを開発し,サイバーアノテーション環境の構築とその有効性を検証した.また,サイバーフィールドのモデリングに関しては仮想環境中で生産の業務を行う仮想作業者の開発,実環境に対する3次元計測データからCAD等で形状定義された対象物を認識する手法の開発,時間変化をする3次元世界を4次元の形状としてモデリングする4次元メッシュモデリングシステムなどを開発し,複素生産空間を実現するための基盤を整備した.以上の研究成果により,複素生産空間の概念提示からそれを実現する際に必要となる主要な技術の開発を行うことができた.今後は実生産の支援を行うための手法とシステムの拡張整備が課題となる.

我们提出了复杂生产空间的概念，其中现实世界中的实体和虚拟世界中的实体相互关联并实现了一种二元性，并基于此概念开发了一个系统作为图表，我们考虑了一个由组成的抽象空间。真实世界平面和虚拟世界参考平面的关系，并表明世界描述的含义随着时间的推移而变化。在系统开发方面，我们考虑真实与虚拟世界的混合表达实体。我们开发了一种通用指向系统，可以使用相同的指向设备来指向工作环境中的对象。此外，我们还开发了一种通用指向系统，可以使用指示表达式、语音识别和文本来指向工作环境中的对象通过开发所使用的语音记录系统，我们可以以工作环境中的指示对象和语音内容之间的链接的形式存储和检索技术信息。我们开发了使用增强现实作为直观地向 3D 对象添加和引用信息的设备的 3D 用户界面，并构建了网络注释环境并验证了其有效性。关于现场建模，我们开发了在虚拟环境中执行生产任务的虚拟工人。 ，并根据真实环境中的 3D 测量数据识别使用 CAD 等定义形状的物体。我们开发了4维网格建模系统，将时变的3维世界建模为4维形状，为实现复杂的生产空间奠定了基础。基于上述研究成果，我们能够提出复杂生产空间的概念并开发实现它所需的关键技术。未来的挑战将是扩展支持实际生产的方法和系统。

项目成果

複素生産空間によるモデル記述の実-仮想双対性に関する研究

复杂生产空间模型描述的实虚对偶性研究

• 发表时间: 2008
• 作者: 田中繁一;中村保;早川邦夫;中村英雄;本村一朗;小野里雅彦
• 通讯作者: 小野里雅彦

複素生産空間のためのユニバーサル・ポインティングとサイバー・アノテーション

复杂生产空间的通用指向和网络注释

• 发表时间: 2007
• 作者: 諸貫信行;金子 新;小野里雅彦
• 通讯作者: 小野里雅彦

5軸制御加工のためのデジタルセマンティック加工モデリングとその実装

五轴控制加工的数字语义加工建模及其实现

• 发表时间: 2007
• 作者: Miyauchi;H.;田中文基
• 通讯作者: 田中文基

仮想生産システムを用いた生産知識の動態保存

利用虚拟生产系统动态保存生产知识

• 发表时间: 2006
• 期刊: シミュレーション 25・2
• 作者: Shigekzu Tanaka;Tamotsu Nakamura;Kunio Hayakawa;Hideo Nakamura;Kazuo Motomura;小野里 雅彦
• 通讯作者: 小野里 雅彦

Triangular Mesh Deformation based on Dimensions

• DOI: 10.3722/cadaps.2008.287-295
• 发表时间: 2008
• 期刊: Computer-aided Design and Applications
• 作者: H. Date;M. Onosato