災害人命救助を目的とした建造物倒壊がれきの工学研究

倒塌建筑残骸的工程研究以挽救灾难中的生命

• 批准号: 13875052
• 负责人: 小野里 雅彦
• 金额: $ 1.41万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Exploratory Research
• 财政年份: 2001
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2001 至 2002
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-13875052/
• 关键词: がれき; 災害救助; モデリング; 拡張個別要素法; シミュレーション; 家屋倒壊; 倒壊家屋; シュミレーション; レスキュー

阪神・淡路大震災を契機として,災害からの救命を目的にした機器等の研究開発が行われるようになってきている.しかしながら,救命の主要な現場となる「がれき」に関しては,体系だった知見が得られておらず,機器を開発する上での要求仕様や評価の手法なども明示的にされていない.本研究においては,「がれき」の工学的研究の枠組みの確立と,それに基づく機器開発等の促進を目的とした「がれき」のモデル化を目的にしている.本年度の主要な成果としては,拡張個別要素法に基づいた材木の接合部の破壊シミュレーションの手法の提案を行い,それに基づいた2つの粒度の異なるシミュレーション手法を連動させた家屋倒壊シミュレーションを開発した.また,ロボット等の機器を開発する際に必要となる「がれき」の定量的な特徴量の分析を行い,3つのタイプに分類し,それぞれに対して特徴量(がれきパラメータ)の定義を示した.さらに,がれき形成シミユレーションと連動して,がれきの形態のちがいによるがれきパラメータの変動を分析し,提案したがれきパラメータの有効性を検証した.こうした一連の研究の成果は,平成14年度に開始された文部科学省の「大都市大震災軽減化プログラム」における救命ロボット機器開発にも利用され,評価用のがれきフィールド構築における設計指標として利用をしている.

随着汉斯（Hanshin） - 瓦格（Hanshin）的地震，旨在从灾难中进行生命的设备进行了研究和开发。在本研究中，没有明确的规格和开发设备的评估方法。作为今年的主要成就，我们提出了一种基于扩展的单个元素方法来破坏木材树连接的方法，我们开发了一个屋子崩溃的模拟，该模拟将两种不同的模拟技术联系起来。除了开发诸如机器人之类的设备时，我们还分析了“碎屑”的定量特征，三个特征（碎片参数）被归类为一种类型（碎片参数）（碎片参数）此外，与碎片的污渍相结合，还使用了这些参数的有效性。在教育，文化，体育，科学和技术部的生命开发中，始于2002财年。

项目成果

Onosato M., Watasue, T: "Two attempts at linking robots with disaster information : InfoBalloon and gareki engineering"Advanced Robotics. 16・6. 545-548 (2002)

Onosato M.，Watasue，T：“将机器人与灾难信息联系起来的两种尝试：InfoBalloon 和 gareki 工程”《高级机器人》16・6（2002 年）。

Onosato M., Watasue, T: "Analysis of GAREKI Factors of Collapsed Wooden Buildings for Rescue"Proc. SICE 2002. 1099-1101 (2002)

Onosato M.，Watasue，T：“倒塌木结构建筑救援的 GAREKI 因素分析”Proc。