感覚と行動の統合による機械知能の発現機構の研究

感觉与行为融合的机器智能机制研究

基本信息

批准号：
06352039
负责人：
井上博允
金额：
--
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Co-operative Research (B)
财政年份：
1994
资助国家：
日本
起止时间：
1994 至无数据
项目状态：
已结题

项目摘要

本総合研究では、平成7年度から発足する重点領域研究「感覚と行動の統合による機械知能の発現機構の研究」の研究実施計画を策定し、速やかに研究を立ち上げ、かつ、効果的に実施するための準備を行った。1 計画研究各班の研究内容について相互に討議し詳細な実施計画を策定した。(1)総括班:各班の研究を有機的に連携するための具体策の策定、及び、研究全体の基盤を固めるための共通ツール開発計画。(2)技能の力学的理解:手先技量や作業のための感覚統合の知能に対し外界との相互作用の力学的解明を通じて見通しを与えるための研究計画策定。(3)感覚と行動による実環境の理解:実時間の視覚と柔軟な制御行動の密な結合など、実世界で知的行動を発現するもととなる新しい感覚研究パラダイムの研究計画策定。(4)人間機械協調システム:人間と機械の従来にはなかった新しい協調関係の発現および人間機械協調システムの新パラダイム探究のための研究計画策定。(5)生物型自立システム:動物や昆虫単体および群のように、生物のようなしなやかさを発揮する知能と自律性の発現機構の研究計画策定。2 研究領域全体にわたり共通の基盤として使用される、機器、ツール及びソフトウエア等に関する機能仕様の調査、検討、および詳細設計を行った。対象としたものは次年度向けに次の2点であり、平成7年度研究開始後直ちに利用可能とすべく準備を完了した。(1)汎用高速視覚システムの重点領域使用の設計と開発の具体的段取りの決定。(2)脚型移動ロボットの設計および製作準備

这个全面的研究项目已制定了一项研究实施计划，用于关键领域研究“通过感觉和行为的整合对机械智能机制的研究”，该研究将于1995年启动，并准备迅速有效地实施这项研究。 1。讨论了每组规划研究的研究内容，并制定了详细的实施计划。（1）一般小组：制定特定措施以有机地协作每个小组的研究，并开发一个共同的工具来巩固整个研究的基础。（2）对技能的机械理解：制定研究计划，通过机械阐明与外界的互动来提供有关手动工作和任务的感官整合智能的观点。（3）通过感官和行为理解真实的环境：一个新的感官研究范式的研究计划，该范式将在现实世界中创造潜在的智能行为，例如实时视觉和灵活的控制行为之间的紧密联系。（4）人机合作系统：开发人类与机器之间的新的，非常规合作，以及制定人机合作系统新范式的研究计划。（5）生物型独立系统：智力和自主权机制的研究计划，它具有诸如动物，昆虫和群体之类的生物体等柔软性。 2。对整个研究领域的共同基础使用的设备，工具，软件等的功能规范进行了研究，并进行了详细的设计。下一个财政年度包括以下两点，并完成准备工作以使其在1995年研究开始后立即提供。（1）确定用于设计和开发通用高速视觉系统关键领域的特定步骤。（2）设计和准备腿部移动机器人和制造业