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コンプライアンス制御機能を有するパラレル・マニピュレータの研究
具有柔顺控制功能的并联机械手研究
基本信息
- 批准号：59460094
- 负责人：
- 金额：$ 4.48万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
- 财政年份：1984
- 资助国家：日本
- 起止时间：1984 至 1985
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
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井上 博允其他文献
音響テンプレートマッチングを用いたヒューマノイドの物音認識行動
使用声学模板匹配的人形声音识别行为
- DOI：
- 发表时间：
2004 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
吉海 智晃;水内 郁夫;稲葉 雅幸;井上 博允 - 通讯作者：
井上 博允
刺激の発火頻度基準の情報量による能動的注意と受動的注意の統合機構の実現
基于刺激激发频率的信息量的主动和被动注意一体化机制的实现
- DOI：
- 发表时间：
2004 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
吉海 智晃;水内 郁夫;稲葉 雅幸;井上 博允 - 通讯作者：
井上 博允
Force Feedback in Precise Assembly Tasks
- DOI：
- 发表时间：
1975 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
井上 博允 - 通讯作者：
井上 博允
ヒューマノイドのオンサイト誘導プランナの実現と行動学習
人形现场引导规划器及行为学习的实现
- DOI：
- 发表时间：
2004 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
小倉 崇;岡田 慧;稲葉 雅幸;井上 博允 - 通讯作者：
井上 博允
感覚情報と運動情報の同期発火に着目したロボットの合目標的行動における注意構造の獲得
获取机器人目标导向行为中的注意力结构，重点关注感觉和运动信息的同步激发
- DOI：
- 发表时间：
2004 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
吉海 智晃;水内 郁夫;稲葉 雅幸;井上 博允 - 通讯作者：
井上 博允
井上 博允的其他文献
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{{ truncateString('井上 博允', 18)}}的其他基金
ヒューマノイドロボット全身行動の生成・試行・学習・獲得
仿人机器人全身行为的生成、尝试、学习和获取
- 批准号：
99F00933 - 财政年份：2000
- 资助金额：
$ 4.48万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
実時間トラッキングビジョンによる環境理解と知的行動に関する総合的研究
利用实时跟踪视觉对环境理解和智能行为进行综合研究
- 批准号：
06302040 - 财政年份：1994
- 资助金额：
$ 4.48万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Co-operative Research (A)
視覚による表情変化の実時間認識とその読唇への応用
面部表情变化的视觉实时识别及其在唇读中的应用
- 批准号：
06212203 - 财政年份：1994
- 资助金额：
$ 4.48万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
感覚と行動の統合による機械知能の発現機構の研究
感觉与行为融合的机器智能机制研究
- 批准号：
06352039 - 财政年份：1994
- 资助金额：
$ 4.48万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Co-operative Research (B)
視覚による顔の発見と追跡および表情変化の動的認識
视觉人脸发现与跟踪以及面部表情变化的动态识别
- 批准号：
05220203 - 财政年份：1993
- 资助金额：
$ 4.48万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
ロボットの知能と自律性に関する総合的研究
机器人智能与自主性综合研究
- 批准号：
05352019 - 财政年份：1993
- 资助金额：
$ 4.48万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Co-operative Research (B)
人間の表情の動的変化の実時間認識
实时识别人体面部表情动态变化
- 批准号：
04236202 - 财政年份：1992
- 资助金额：
$ 4.48万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
パラレル・マンピュレータに関する研究
并联机械手的研究
- 批准号：
57550143 - 财政年份：1982
- 资助金额：
$ 4.48万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
研究用標準型汎用ロボットアームの開発研究
研究开发标准通用机械臂
- 批准号：
X00120----485078 - 财政年份：1979
- 资助金额：
$ 4.48万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research
相似国自然基金
海洋缺氧对持久性有机污染物入海后降解行为的影响
- 批准号：42377396
- 批准年份：2023
- 资助金额：49 万元
- 项目类别：面上项目
支持二维毫米波波束扫描的微波/毫米波高集成度天线研究
- 批准号：62371263
- 批准年份：2023
- 资助金额：52 万元
- 项目类别：面上项目
腙的Heck/脱氮气重排串联反应研究
- 批准号：22301211
- 批准年份：2023
- 资助金额：30 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
水系锌离子电池协同性能调控及枝晶抑制机理研究
- 批准号：52364038
- 批准年份：2023
- 资助金额：33 万元
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基于人类血清素神经元报告系统研究TSPYL1突变对婴儿猝死综合征的致病作用及机制
- 批准号：82371176
- 批准年份：2023
- 资助金额：49 万元
- 项目类别：面上项目
相似海外基金
An implantable biosensor microsystem for real-time measurement of circulating biomarkers
用于实时测量循环生物标志物的植入式生物传感器微系统
- 批准号：
2901954 - 财政年份：2028
- 资助金额：
$ 4.48万 - 项目类别：
Studentship
Exploiting the polysaccharide breakdown capacity of the human gut microbiome to develop environmentally sustainable dishwashing solutions
利用人类肠道微生物群的多糖分解能力来开发环境可持续的洗碗解决方案
- 批准号：
2896097 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 4.48万 - 项目类别：
Studentship
A Robot that Swims Through Granular Materials
可以在颗粒材料中游动的机器人
- 批准号：
2780268 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 4.48万 - 项目类别：
Studentship
Likelihood and impact of severe space weather events on the resilience of nuclear power and safeguards monitoring.
严重空间天气事件对核电和保障监督的恢复力的可能性和影响。
- 批准号：
2908918 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 4.48万 - 项目类别：
Studentship
Proton, alpha and gamma irradiation assisted stress corrosion cracking: understanding the fuel-stainless steel interface
质子、α 和 γ 辐照辅助应力腐蚀开裂：了解燃料-不锈钢界面
- 批准号：
2908693 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 4.48万 - 项目类别：
Studentship