Together at Last: Perception and Learning for Collaborative Robots Operating in Human-Centric Environments

最终在一起：在以人为中心的环境中运行的协作机器人的感知和学习

基本信息

批准号：
RGPIN-2018-06524
负责人：
Kelly, Jonathan
金额：
$ 2.04万
依托单位：
University of Toronto
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=736997
关键词：
Together Last Perception Learning Collaborative

项目摘要

Calibration & Identification; Human-Robot Interaction; Mobile Manipulation; Path Planning; Robot Grasping; Robot Safety; Sensor Fusion; State Estimation; Uncertainty Modelling; Visual Sensing

校准和识别；人机交互；移动操控；路径规划；机器人抓取；机器人安全；传感器融合；状态估计；不确定性建模；视觉传感

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

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Kelly, Jonathan其他文献

Capsule robot pose and mechanism state detection in ultrasound using attention-based hierarchical deep learning

使用基于注意力的分层深度学习进行超声中胶囊机器人姿态和机构状态检测

DOI：
10.1038/s41598-022-25572-w
发表时间：
2022-12-07
期刊：
Scientific Reports
影响因子：
4.6
作者：
Liu, Xiaoyun;Esser, Daniel;Wagstaff, Brandon;Zavodni, Anna;Matsuura, Naomi;Kelly, Jonathan;Diller, Eric
通讯作者：
Diller, Eric

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淀粉样蛋白斑介导的氧化应激导致细胞快速死亡。

DOI：
发表时间：
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影响因子：
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期刊：
BJPSYCH BULLETIN
影响因子：
2.6
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Hemmings, Amelia;Sharpe, Helen;Allen, Karina;Bartel, Heike;Campbell, Iain C.;Desrivieres, Sylvane;Dobson, Richard J. B.;Folarin, Amos A.;French, Tara;Kelly, Jonathan;Micali, Nadia;Raman, Sneha;Treasure, Janet;Abbas, Ruby;Heslop, Beck;Street, Tallulah;Schmidt, Ulrike
通讯作者：
Schmidt, Ulrike