Collaborative Robotics

协作机器人

基本信息

批准号：
CRC-2018-00158
负责人：
Kelly, Jonathan
金额：
$ 8.74万
依托单位：
University of Toronto
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Canada Research Chairs
财政年份：
2020
资助国家：
加拿大
起止时间：
2020-01-01 至 2021-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=695596
关键词：
Collaborative Robotics

项目摘要

Cobots are collaborative robots designed to operate alongside people. This emerging field is set to have enormous impact in diverse sectors from manufacturing to healthcare. However, before cobots can become ubiquitous and widely accepted, their interactions with humans must be verified to be safe, reliable and adaptable. The proposed research addresses these challenges by developing new technologies for capable and safe cobots, and will use a cobot that is unique in Canada as a research testbed. The innovations developed will enable Canadian companies to create safe and capable cobots for key international markets, and establish Canadian leadership in collaborative robotics.

协作机器人是旨在与人类一起操作的协作机器人。这个新兴领域将对从制造业到医疗保健的各个领域产生巨大影响。然而，在协作机器人变得无处不在并被广泛接受之前，必须验证它们与人类的交互是否安全、可靠和适应性强。拟议的研究通过开发用于功能强大且安全的协作机器人的新技术来解决这些挑战，并将使用加拿大独特的协作机器人作为研究测试平台。所开发的创新将使加拿大公司能够为主要国际市场创造安全且功能强大的协作机器人，并确立加拿大在协作机器人领域的领导地位。

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

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Kelly, Jonathan其他文献

Capsule robot pose and mechanism state detection in ultrasound using attention-based hierarchical deep learning

使用基于注意力的分层深度学习进行超声中胶囊机器人姿态和机构状态检测

DOI：
10.1038/s41598-022-25572-w
发表时间：
2022-12-07
期刊：
Scientific Reports
影响因子：
4.6
作者：
Liu, Xiaoyun;Esser, Daniel;Wagstaff, Brandon;Zavodni, Anna;Matsuura, Naomi;Kelly, Jonathan;Diller, Eric
通讯作者：
Diller, Eric

Rapid cell death is preceded by amyloid plaque-mediated oxidative stress.

淀粉样蛋白斑介导的氧化应激导致细胞快速死亡。

DOI：
发表时间：
2013-05-07
期刊：
影响因子：
11.1
作者：
Xie, Hong;Hou, Steven;Jiang, Jun;Sekutowicz, Maria;Kelly, Jonathan;Bacskai, Brian J
通讯作者：
Bacskai, Brian J

EDIFY (Eating Disorders: Delineating Illness and Recovery Trajectories to Inform Personalised Prevention and Early Intervention in Young People): project outline.

DOI：
10.1192/bjb.2022.83
发表时间：
2023-12
期刊：
BJPSYCH BULLETIN
影响因子：
2.6
作者：
Hemmings, Amelia;Sharpe, Helen;Allen, Karina;Bartel, Heike;Campbell, Iain C.;Desrivieres, Sylvane;Dobson, Richard J. B.;Folarin, Amos A.;French, Tara;Kelly, Jonathan;Micali, Nadia;Raman, Sneha;Treasure, Janet;Abbas, Ruby;Heslop, Beck;Street, Tallulah;Schmidt, Ulrike
通讯作者：
Schmidt, Ulrike