Collaborative Robotics
协作机器人
基本信息
- 批准号：CRC-2018-00158
- 负责人：
- 金额：$ 8.74万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Canada Research Chairs
- 财政年份：2022
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2022-01-01 至 2023-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Collaborative Robotics Artificial Intelligence Mobile Robotics Artificial Perception Multisensor Fusion Machine Learning Dexterous Manipulation Deep Learning Calibration & Instrumentation Human-Robot Interaction
协作机器人 人工智能 移动机器人 人工感知 多传感器融合 机器学习 灵巧操作 深度学习 校准与仪器 人机交互
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
Kelly, Jonathan其他文献
Rapid cell death is preceded by amyloid plaque-mediated oxidative stress.
淀粉样蛋白斑介导的氧化应激导致细胞快速死亡。
- DOI：
- 发表时间：
2013-05-07 - 期刊：
- 影响因子：11.1
- 作者：
Xie, Hong;Hou, Steven;Jiang, Jun;Sekutowicz, Maria;Kelly, Jonathan;Bacskai, Brian J - 通讯作者：
Bacskai, Brian J
Capsule robot pose and mechanism state detection in ultrasound using attention-based hierarchical deep learning
使用基于注意力的分层深度学习进行超声中胶囊机器人姿态和机构状态检测
- DOI：
10.1038/s41598-022-25572-w - 发表时间：
2022-12-07 - 期刊：
- 影响因子：4.6
- 作者：
Liu, Xiaoyun;Esser, Daniel;Wagstaff, Brandon;Zavodni, Anna;Matsuura, Naomi;Kelly, Jonathan;Diller, Eric - 通讯作者：
Diller, Eric
EDIFY (Eating Disorders: Delineating Illness and Recovery Trajectories to Inform Personalised Prevention and Early Intervention in Young People): project outline.
- DOI：
10.1192/bjb.2022.83 - 发表时间：
2023-12 - 期刊：
- 影响因子：2.6
- 作者：
Hemmings, Amelia;Sharpe, Helen;Allen, Karina;Bartel, Heike;Campbell, Iain C.;Desrivieres, Sylvane;Dobson, Richard J. B.;Folarin, Amos A.;French, Tara;Kelly, Jonathan;Micali, Nadia;Raman, Sneha;Treasure, Janet;Abbas, Ruby;Heslop, Beck;Street, Tallulah;Schmidt, Ulrike - 通讯作者：
Schmidt, Ulrike
Kelly, Jonathan的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
{{ truncateString('Kelly, Jonathan', 18)}}的其他基金
Together at Last: Perception and Learning for Collaborative Robots Operating in Human-Centric Environments
最终在一起：在以人为中心的环境中运行的协作机器人的感知和学习
- 批准号：
RGPIN-2018-06524 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 8.74万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Together at Last: Perception and Learning for Collaborative Robots Operating in Human-Centric Environments
最终在一起：在以人为中心的环境中运行的协作机器人的感知和学习
- 批准号：
RGPIN-2018-06524 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 8.74万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Together at Last: Perception and Learning for Collaborative Robots Operating in Human-Centric Environments
最终在一起：在以人为中心的环境中运行的协作机器人的感知和学习
- 批准号：
RGPIN-2018-06524 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 8.74万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Lidar-Based Semantic Mapping of Indoor Environments
基于激光雷达的室内环境语义映射
- 批准号：
558367-2020 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 8.74万 - 项目类别：
Alliance Grants
Lidar-Based Semantic Mapping of Indoor Environments
基于激光雷达的室内环境语义映射
- 批准号：
558367-2020 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 8.74万 - 项目类别：
Alliance Grants
Together at Last: Perception and Learning for Collaborative Robots Operating in Human-Centric Environments
最终在一起：在以人为中心的环境中运行的协作机器人的感知和学习
- 批准号：
RGPIN-2018-06524 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 8.74万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Together at Last: Perception and Learning for Collaborative Robots Operating in Human-Centric Environments
最终在一起：在以人为中心的环境中运行的协作机器人的感知和学习
- 批准号：
RGPIN-2018-06524 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 8.74万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
相似国自然基金
机器人辅助甲状腺结节自动精准定位与穿刺关键技术研究
- 批准号：62303473
- 批准年份：2023
- 资助金额：30 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
大型钛合金叠层构件制孔锪窝机器人关键技术及装备
- 批准号：52375018
- 批准年份：2023
- 资助金额：50 万元
- 项目类别：面上项目
主动增强运载能力的人机融合可穿戴轮腿式机器人关键技术研究
- 批准号：62333007
- 批准年份：2023
- 资助金额：231 万元
- 项目类别：重点项目
经腔道适形介入的柔性机器人磁力定位操作技术研究
- 批准号：62373248
- 批准年份：2023
- 资助金额：50 万元
- 项目类别：面上项目
基于自适应多频干扰估计与补偿的水下机器人精准运动控制技术研究
- 批准号：52301390
- 批准年份：2023
- 资助金额：30 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
相似海外基金
Collaborative Research: FW-HTF-RM: Human-in-the-Lead Construction Robotics: Future-Proofing Framing Craft Workers in Industrialized Construction
合作研究：FW-HTF-RM：人类主导的建筑机器人：工业化建筑中面向未来的框架工艺工人
- 批准号：
2326160 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 8.74万 - 项目类别：
Standard Grant
Collaborative Research: FW-HTF-RM: Human-in-the-Lead Construction Robotics: Future-Proofing Framing Craft Workers in Industrialized Construction
合作研究：FW-HTF-RM：人类主导的建筑机器人：工业化建筑中面向未来的框架工艺工人
- 批准号：
2326159 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 8.74万 - 项目类别：
Standard Grant
Collaborative Research: The Smart Playground: Computational Thinking through Robotics in Early Childhood
合作研究：智能游乐场：幼儿期通过机器人进行计算思维
- 批准号：
2301249 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 8.74万 - 项目类别：
Continuing Grant
Collaborative Research: SaTC: EDU: RoCCeM: Bringing Robotics, Cybersecurity and Computer Science to the Middled School Classroom
合作研究：SaTC：EDU：RoCCeM：将机器人、网络安全和计算机科学带入中学课堂
- 批准号：
2312058 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 8.74万 - 项目类别：
Standard Grant