Constructive Study of Action Understading Based on Collection of Embodied Sensory-Motor Experiences

基于具体感觉运动经验收集的动作理解的建设性研究

基本信息

批准号：
22240015
负责人：
KUNIYOSHI Yasuo
金额：
$ 31.62万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2010
资助国家：
日本
起止时间：
2010-04-01 至 2014-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

In human motion generation, many elements are dynamically organized. We focused on manual manipulation of everyday objects as a representative example. We developed an ultra-thin high-resolution tactile-motion sensing glove. Using it we carried out detailed measurements of natural human sensory-motor information, accumulated and analyzed the data. It revealed a compound structure of sensory-motor control of human hand, suggesting a dual neural pathway in charge, a new hypothesis. Analyses and robotic experiments on the knacks of martial arts and pole vaulting skills are also carried out.

在人体运动生成中，许多元素都是动态组织的。我们专注于日常物体的手动操作作为代表性示例。我们开发了一种超薄高分辨率触觉运动感应手套。使用它，我们对自然人类感觉运动信息进行了详细测量，积累并分析了数据。它揭示了人手感觉运动控制的复合结构，暗示了负责的双重神经通路，这是一个新的假设。还进行了武术技巧和撑杆跳技巧的分析和机器人实验。

项目成果

期刊论文数量（48）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

人型ロボット制御のための押し動作における自他身体操作スキルの計測と解析

人形机器人控制推动运动中自体和他人操纵技能的测量和分析

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
渡辺陽介;横田治夫;尾形邦裕
通讯作者：
尾形邦裕

筋骨格系駆動のヒト規範足部を備えたロボットによる跳躍

由具有肌肉骨骼系统驱动的类人脚的机器人跳跃

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
Hayashi;Y.;Isotani;S.;Bourdeau;J.;Mizoguchi;R.;西川鋭
通讯作者：
西川鋭

A Boimechanical Approach for Openloop Bipedal Running with a Athlete Robot

运动员机器人开环双足跑步的生物力学方法

DOI：
发表时间：
2012
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
Kentaro Imajo;Keisuke Otaki; Akihiro Yamamoto;立花宏文ら;Fujihara K;Ryuma Niiyama
通讯作者：
Ryuma Niiyama

皮膚の変形に追従する高密度触覚センサグローブ

跟随皮肤变形的高密度触觉传感器手套

DOI：
发表时间：
2012
期刊：
日本ロボット学会誌
影响因子：
0
作者：
鷺坂隆志;大村吉幸;長久保晶彦;國吉康夫;尾崎和行
通讯作者：
尾崎和行

Effect of preliminary motions on agile motions

预备动作对敏捷动作的影响

DOI：
10.1109/icar.2013.6766534
发表时间：
2013
期刊：
Proceedings of IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR2013)
影响因子：
0
作者：
Kazutoshi Tanaka;Satoshi Nishikawa;Yasuo Kuniyoshi
通讯作者：
Yasuo Kuniyoshi