Adaptive object handling by sharing embodiment and biological information

通过共享实施例和生物信息进行自适应对象处理

• 批准号: 18H04108
• 负责人: KUNIYOSHI Yasuo
• 金额: $ 28.37万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2018-04-01 至 2021-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18H04108/
• 关键词: ロボティクス; 身体性; 遠隔操作; 深層模倣学習; 視線計測; 神経情報計測; バーチャルリアリティ

项目成果

Gaze-Based Dual Resolution Deep Imitation Learning for High-Precision Dexterous Robot Manipulation

基于注视的双分辨率深度模仿学习，用于高精度灵巧机器人操作

• DOI: 10.1109/lra.2021.3059619
• 发表时间: 2021
• 期刊: IEEE Robotics and Automation Letters
• 影响因子: 5.2
• 作者: Kim Heecheol;Ohmura Yoshiyuki;Kuniyoshi Yasuo
• 通讯作者: Kuniyoshi Yasuo

Generating an image of an object’s appearance from somatosensory information during haptic exploration

在触觉探索过程中根据体感信息生成物体外观的图像

• DOI: 10.1109/iros40897.2019.8967795
• 发表时间: 2019
• 期刊: 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
• 作者: Sekiya Kento;Ohmura Yoshiyuki;Kuniyoshi Yasuo
• 通讯作者: Kuniyoshi Yasuo

Transformer-based deep imitation learning for dual-arm robot manipulation

• DOI: 10.1109/iros51168.2021.9636301
• 发表时间: 2021-01-01
• 期刊: 2021 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
• 作者: Kim, Heecheol;Ohmura, Yoshiyuki;Kuniyoshi, Yasuo
• 通讯作者: Kuniyoshi, Yasuo

報酬寄与率を考慮したパラメータノイズによる深層強化学習の探索と活用の調節

考虑奖励贡献率的参数噪声调整深度强化学习的探索和利用

• 发表时间: 2018
• 作者: Akifumi Takahashi;Jas Brooks;Hiroyuki Kajimoto;Pedro Lopes;佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，近野敦;狩野泉実，田中一敏，新山龍馬，國吉康夫
• 通讯作者: 狩野泉実，田中一敏，新山龍馬，國吉康夫

Efficient Event-Driven Forward Kinematics of Open Kinematic Chains with O(Log n) Complexity

复杂度为 O(Log n) 的开放运动链的高效事件驱动正向运动学

• DOI: 10.1109/icra.2018.8461211
• 发表时间: 2018
• 期刊: 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
• 作者: Wakatabe Ryo;Morita Kohei;Cheng Gordon;Kuniyoshi Yasuo
• 通讯作者: Kuniyoshi Yasuo