Embodiment Change Adaptive Cognition and Behavior Functions Based on Multi-modal Measurement and Reconstruction of Whole Body Sensory Motor Information

基于多模态测量和全身感觉运动信息重建的改变适应性认知和行为功能的实施例

基本信息

  • 批准号：
    26240039
  • 负责人：
    KUNIYOSHI Yasuo
  • 金额：
    $ 27.12万
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
  • 财政年份：
    2014
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2014-04-01 至 2018-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（39）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
High-Speed and Lightweight Humanoid Robot Arm for a Skillful Badminton Robot
  • DOI：
    10.1109/lra.2018.2803207
  • 发表时间：
    2018-02
  • 期刊：
    IEEE Robotics and Automation Letters
  • 影响因子：
    5.2
  • 作者：
    Shotaro Mori;Kazutoshi Tanaka;Satoshi Nishikawa;Ryuma Niiyama;Y. Kuniyoshi
  • 通讯作者：
    Shotaro Mori;Kazutoshi Tanaka;Satoshi Nishikawa;Ryuma Niiyama;Y. Kuniyoshi
Bilateral Teleoperation System for a Musculoskeletal Robot Arm using a Musculoskeletal Exoskeleton
使用肌肉骨骼外骨骼的肌肉骨骼机器人手臂双边遥控系统
ポール局所曲げ動作により跳躍方向を調節する双腕棒高跳びロボット
通过局部弯曲撑杆来调整跳跃方向的双臂撑杆跳机器人。
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Y.Sugawara;T.Morita;H.Abe;S.Matsumoto;T.Yamaguchi;山田清貴，池井 寧，広田光一，雨宮智浩，北崎充晃;西川鋭，小林智裕，福島俊彦，國吉康夫
  • 通讯作者：
    西川鋭，小林智裕，福島俊彦，國吉康夫
Musculoskeletal Quadruped Robot with Torque-Angle Relationship Control System
Ceiling continuum arm with extensible pneumatic actuators for desktop workspace
  • DOI：
    10.1109/robosoft.2018.8404919
  • 发表时间：
    2018-04
  • 期刊：
    2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Taigo Yukisawa;Satoshi Nishikawa;Ryuma Niiyama;Y. Kawahara;Y. Kuniyoshi
  • 通讯作者：
    Taigo Yukisawa;Satoshi Nishikawa;Ryuma Niiyama;Y. Kawahara;Y. Kuniyoshi
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KUNIYOSHI Yasuo其他文献

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Adaptive object handling by sharing embodiment and biological information
通过共享实施例和生物信息进行自适应对象处理
  • 批准号：
    18H04108
  • 财政年份：
    2018
  • 资助金额：
    $ 27.12万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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    22240015
  • 财政年份：
    2010
  • 资助金额：
    $ 27.12万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Humanoid intelligence of whole body dynamic contact motion
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    18200013
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    2006
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    2003
  • 资助金额：
    $ 27.12万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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    15017214
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    2003
  • 资助金额：
    $ 27.12万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas

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    23H03471
  • 财政年份：
    2023
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    $ 27.12万
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开发用于治疗脑积水的具有 ICP 反馈的智能分流器
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    10699566
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 27.12万
  • 项目类别：
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