Research on Motion Reduction Device Using Underactuated Parallel Link Mechanism

采用欠驱动并联机构的减振装置研究

• 批准号: 17K14618
• 负责人: MORINAGA Akihiro
• 金额: $ 1.58万
• 依托单位: Nagasaki University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-04-01 至 2019-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-17K14618/
• 关键词: パラレルリンク; 劣駆動; 動揺低減装置; 振動制御; 劣駆動システム; パラレルメカニズム; 制御工学

项目成果

劣駆動4 自由度パラレルリンク機構による動揺低減装置の開発

采用欠驱动4自由度平行连杆机构的减振装置的开发

• 发表时间: 2017
• 作者: Kobayashi Yusei;Arai Noriyoshi;盛永 明啓，山本 郁夫
• 通讯作者: 盛永 明啓，山本 郁夫

A Motion Reduction Mechanism for Ship to Offshore Platform Access Using an Underactuated Parallel Link Mechanism

使用欠驱动并联机构的船舶到海上平台访问的运动减少机构

• 发表时间: 2018
• 作者: Akihiro Morinaga;Takahiro Ogawa;Lawn Murray;Ikuo Yamamoto
• 通讯作者: Ikuo Yamamoto

劣駆動パラレルリンク機構を用いた海上移乗システムの開発

利用欠驱动平行连杆机构开发海洋转运系统

• 发表时间: 2018
• 作者: 小川隼弘;盛永明啓;下本陽一;山本郁夫
• 通讯作者: 山本郁夫

Research of motion reduction device with under-actuated parallel-link mechanism

欠驱动并联机构运动减速装置的研究

• 发表时间: 2018
• 作者: Takahiro Ogawa;Akihiro Morinaga;Youiti Shimomoto;Ikuo Yamamoto
• 通讯作者: Ikuo Yamamoto

劣駆動パラレルリンク機構を用いた動揺低減装置に関する研究

欠驱动平行连杆机构减振装置研究

• 发表时间: 2018
• 作者: Inokuchi Takuya;Okamoto Ryosuke;Arai Noriyoshi;小川 隼弘，盛永 明啓，下本 陽一，山本 郁夫
• 通讯作者: 小川 隼弘，盛永 明啓，下本 陽一，山本 郁夫