自律分散システムにおける情報処理機能

自治分散系统中的信息处理功能

基本信息

批准号：
03234111
负责人：
長田正
金额：
$ 8.7万
依托单位：
Kyushu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
财政年份：
1991
资助国家：
日本
起止时间：
1991 至无数据
项目状态：
已结题

项目摘要

1.並列分散型協調処理システムのモデル化と記述言語に関する研究デ-タ駆動計算機を実行環境として宣言型言語によるニュ-ラルネットワ-クの記述方法を検討した。本年度は具体的には、ニュ-ロンおよびサブネットワ-クの自律性とモジュ-ル性を陽に記述するためにオブジェクト指向を宣言型言語に融合した。また、ニュ-ラルネットワ-クによる画像理解システムの研究として、各概念抽出過程が自動的に動作するICE Systemを提案した。2.自律分散システムにおける論理構造と情報ネットワ-クの研究ネットワ-クによって連結されている複数のコンピュ-タ端末において、一つの文書を編集するための枠組みの構築について検討を行い、複数の作業者が同時に編集作業を行うことを可能にする共有エディタの制御系を設計する方法を示した。次に、分散環境においてロボットが共同作業を行うための枠組み構築のために、2台のロボットが1本の棒を持って、それを別の場所へ運ぶという問題を考え、どのような協調が可能かをリストアップした。また、複数台マニピュレ-タが共同作業を行う際のより一般的な協調制御問題を取り上げ、階層化ファジイ制御アルゴリズムとそれに基づくニュ-ラルネットワ-ク型コントロ-ラの開発を行った。また、協調制御のル-ルとル-ルに基づく協調作業のためのシステム構成について検討し、実験でその有効性を確認した。3.自律的主体相互間の協調作業の研究人間相互の協調作業を例に取り、距離を隔てて存在する2主体が知識ベ-スを共有することにより、交換情報がどの程度節約できるかについて、定量的に測定を行った。具体的には、遠隔地間での共同作業において、視線方向の相違、視野角、ジェスチャ-などがコミュニケションに与える影響を定量化した。評価は、会話の機能解析、及び作業指示時間を用いて行い、機能解解は、さらに、位置表現、動作・操作表現、確認表現に分類した。4.免疫系にみる自律分散処理と免疫ネットワ-ク情報モデルに関する研究免疫システムそのものについて、そこでみられる自律分散情報処理機能について検討した。次の2点について工学的な、モデル化とシミュレ-ションを行った。1.少ない情報から、組合せ的爆発を通じて多様な発想を得る。これを現実に照らし合わせて選別することで、最適なものを見いだす。2.ニュ-ラルネトワ-クの解析に応用されているPDPモデルを利用して、免疫ネットワ-クの非線形応答をシュミレ-トする。

1.并行分布式协同处理系统的建模和描述语言研究。我们研究了一种以数据驱动计算机作为执行环境，使用声明性语言描述神经网络的方法。具体来说，今年我们将面向对象语言合并为声明性语言，以明确描述神经元和子网络的自主性和模块化。此外，作为我们使用神经网络的图像理解系统研究的一部分，我们提出了一个 ICE 系统，其中每个概念提取过程都自动运行。 2. 自治分散系统中的逻辑结构和信息网络研究我们研究了在通过网络连接的多个计算机终端上编辑一个文档的框架的构建，以及如何设计一个共享编辑器的控制系统。允许人们同时编辑。接下来，为了构建一个机器人在分布式环境中协作的框架，我们考虑了两个机器人拿着一根棍子并将其带到另一个位置的问题，以及如何进行协作，我列出了可能的情况。我们还研究了多个机械臂协同工作时更普遍的协同控制问题，并开发了分层模糊控制算法和基于该算法的神经网络控制器。我们还研究了协同控制的规则以及基于该规则的协同工作的系统配置，并通过实验验证了其有效性。 3.自治实体之间的协作工作的研究以人类之间的协作工作为例，我们将定量测量相隔一定距离的两个实体之间共享知识库可以节省多少交换信息。具体来说，我们量化了注视方向、视角、手势等差异对远程地点之间协作工作中的沟通的影响。使用对话和工作指令时间的功能分析进行评估，并将功能解决方案进一步分类为位置表达、移动/操作表达和确认表达。 4.免疫系统中的自主分散处理和免疫网络信息模型的研究我们研究了免疫系统本身中的自主分散信息处理功能。我们针对以下两点进行了工程建模与仿真。 1.通过组合爆炸从少量信息中获得多样化的想法。通过将这些与实际进行比较并选择，我们找到最合适的。 2.利用应用于神经网络分析的PDP模型来模拟免疫网络的非线性响应。