自律分散システムにおける情報処理機能

自治分散系统中的信息处理功能

基本信息

批准号：
03234111
负责人：
長田正
金额：
$ 8.7万
依托单位：
Kyushu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
财政年份：
1991
资助国家：
日本
起止时间：
1991 至无数据
项目状态：
已结题

项目摘要

1.並列分散型協調処理システムのモデル化と記述言語に関する研究デ-タ駆動計算機を実行環境として宣言型言語によるニュ-ラルネットワ-クの記述方法を検討した。本年度は具体的には、ニュ-ロンおよびサブネットワ-クの自律性とモジュ-ル性を陽に記述するためにオブジェクト指向を宣言型言語に融合した。また、ニュ-ラルネットワ-クによる画像理解システムの研究として、各概念抽出過程が自動的に動作するICE Systemを提案した。2.自律分散システムにおける論理構造と情報ネットワ-クの研究ネットワ-クによって連結されている複数のコンピュ-タ端末において、一つの文書を編集するための枠組みの構築について検討を行い、複数の作業者が同時に編集作業を行うことを可能にする共有エディタの制御系を設計する方法を示した。次に、分散環境においてロボットが共同作業を行うための枠組み構築のために、2台のロボットが1本の棒を持って、それを別の場所へ運ぶという問題を考え、どのような協調が可能かをリストアップした。また、複数台マニピュレ-タが共同作業を行う際のより一般的な協調制御問題を取り上げ、階層化ファジイ制御アルゴリズムとそれに基づくニュ-ラルネットワ-ク型コントロ-ラの開発を行った。また、協調制御のル-ルとル-ルに基づく協調作業のためのシステム構成について検討し、実験でその有効性を確認した。3.自律的主体相互間の協調作業の研究人間相互の協調作業を例に取り、距離を隔てて存在する2主体が知識ベ-スを共有することにより、交換情報がどの程度節約できるかについて、定量的に測定を行った。具体的には、遠隔地間での共同作業において、視線方向の相違、視野角、ジェスチャ-などがコミュニケションに与える影響を定量化した。評価は、会話の機能解析、及び作業指示時間を用いて行い、機能解解は、さらに、位置表現、動作・操作表現、確認表現に分類した。4.免疫系にみる自律分散処理と免疫ネットワ-ク情報モデルに関する研究免疫システムそのものについて、そこでみられる自律分散情報処理機能について検討した。次の2点について工学的な、モデル化とシミュレ-ションを行った。1.少ない情報から、組合せ的爆発を通じて多様な発想を得る。これを現実に照らし合わせて選別することで、最適なものを見いだす。2.ニュ-ラルネトワ-クの解析に応用されているPDPモデルを利用して、免疫ネットワ-クの非線形応答をシュミレ-トする。

1。关于平行分布式合作处理系统的建模和描述语言的研究，我们研究了如何使用数据驱动的计算机作为执行环境使用声明性语言编写新网络。具体来说，今年我们将对象取向合并为声明性语言，以明确描述Nuron和子网络的自主性和模块性质。此外，作为使用无效网络对图像理解系统的研究，我们提出了一个冰系统，在该系统中，每个概念提取过程都会自动运行。 2。对自主分布式系统中的逻辑结构和信息网络的研究，我们研究了一个构建一个框架，用于在由网络连接的多个计算机终端上编辑单个文档，并展示了一种为共享编辑器设计控制系统的方法，该方法允许多个操作员同时执行编辑工作。接下来，为了建立一个在分布式环境中共同工作的框架，我们考虑了两个机器人的问题，该机器人携带一个杆并将其携带到另一个位置，并列出了可以进行哪种合作。此外，当多个操纵器一起工作时，我们讨论了更常见的合作控制问题，并开发了基于IT的分层模糊控制算法和新的网络控制器。此外，我们根据合作控制和规则的规则检查了合作工作的系统配置，并通过实验确认了其有效性。 3。对以人类协作工作为例的自主受试者之间的协作研究，我们定量测量了在距离共享知识基础上存在的两个参与者可以节省交换信息的程度。具体而言，我们量化了凝视方向，观看角，手势等差异的影响，对偏远地区之间的协作交流的影响。使用对话和工作指导时间的功能分析进行评估，并将功能解释进一步分为位置表示，运动/操作表示和确认表示。 4.关于免疫系统中看到的自主分布式处理和免疫网络信息模型的研究，我们研究了那里所看到的自主分布式信息处理功能。我们在以下两个方面进行了工程建模和模拟：1。从少数信息中，我们通过组合爆炸获得了各种想法。通过对现实选择这一点，我们找到了最好的选择。 2。使用应用于新lagnetwork分析的PDP模型的免疫网络的非线性响应。