自律分散システムにおける情報処理機能

自治分散系统中的信息处理功能

基本信息

批准号：
02248110
负责人：
長田正
金额：
$ 12.8万
依托单位：
Kyushu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
财政年份：
1990
资助国家：
日本
起止时间：
1990 至无数据
项目状态：
已结题

项目摘要

1.並列分散型協調処理システムのモデル化と記述言語に関する研究自律分散システムの具体化のためにはメッセ-ジ通信によって情報処理を行う計算体系をモデル化する必要がある。本研究ではこれをデ-タフロ-方式に基づくメッセ-ジフロ-システムによって実現する方法を提案した。2.自律分散システムにおける論理構造と情報ネットワ-クの研究ロ-カル・エリアネットワ-ク(LAN)上に存在する複数の主体(ロボットまたは人間)が一つの目的を達成するために協調動作を行うための基本構造について研究を行った。また、自律分散ロボットシステムのプランニングシステムについて検討を進めた。さらに相互想起型連想記憶モデルBAM(Bidirectional Associative Memories)を拡張し、パタ-ンの自己相関拡張法と循環連想法に基づく新しい連想記憶型ニュ-ラルネットCyclonet(Syclic Neural Network)を考案し、2台のマニピュレ-タの協調制御に応用した。3.自律主体相互間の協調作業の研究非言語的コミュニケ-ションのうちの画像情報に焦点を絞り、その役割について分析を行った。実験では、対面から文字列通信までのコミュニケ-ション環境を用意し、これらの環境の違いによる被験者の振舞の変化を観察し、action/function法などの定量的手法による分析を試みた。4.免疫系における自律分散処理機構のモデル化とその分散情報処理への応用免疫システムそのものについて、そこでみられる自律分散的情報処理機構について検討した。人間など高等なほ乳類の免疫システムを調べてみると、いくつかのレベルで自律分散系とみなせることがわかった。

1。为了体现并行分布协调系统的建模和关于描述语言的研究的研究，有必要建模通过Messe-JI通信执行信息处理的计算系统。在这项研究中，我们提出了一种基于De-Tahro方法的Messe-Jiflo-System实现的方法。 2。对CAL区域网络（LAN）上存在的自主分布式系统 - 多个受试者（机器人或人类）中逻辑结构和信息网络的研究，以实现一个目的，我们研究了执行的基本结构。此外，我们检查了自主分布式机器人系统的计划系统。此外，一种新的基于内存的新型Niuronet（Syclic Neury（Syclic Neury），一种新的关联模型BAM（双向关联记忆）。计费K）和2个用于Manipule-TA协调控制的单位。 3。对关注非语言通信图像信息的自主权之间的合作工作的研究，并分析了角色。在实验中，我们准备了一个从面对面到字符串交流，由于这些环境中差异而观察到的受试者行为的变化，并试图分析定量方法，例如动作/功能方法等定量方法。 4。检查了自主分布式信息处理机制，以建模免疫系统中的自主分布式处理机制以及应用程序免疫系统本身对分布式信息处理本身。检查高哺乳动物，例如人类，发现它可以被视为多个级别的自动分散系统。