自律分散システムにおける情報処理機能

自治分散系统中的信息处理功能

基本信息

批准号：
02248110
负责人：
長田正
金额：
$ 12.8万
依托单位：
Kyushu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
财政年份：
1990
资助国家：
日本
起止时间：
1990 至无数据
项目状态：
已结题

项目摘要

1.並列分散型協調処理システムのモデル化と記述言語に関する研究自律分散システムの具体化のためにはメッセ-ジ通信によって情報処理を行う計算体系をモデル化する必要がある。本研究ではこれをデ-タフロ-方式に基づくメッセ-ジフロ-システムによって実現する方法を提案した。2.自律分散システムにおける論理構造と情報ネットワ-クの研究ロ-カル・エリアネットワ-ク(LAN)上に存在する複数の主体(ロボットまたは人間)が一つの目的を達成するために協調動作を行うための基本構造について研究を行った。また、自律分散ロボットシステムのプランニングシステムについて検討を進めた。さらに相互想起型連想記憶モデルBAM(Bidirectional Associative Memories)を拡張し、パタ-ンの自己相関拡張法と循環連想法に基づく新しい連想記憶型ニュ-ラルネットCyclonet(Syclic Neural Network)を考案し、2台のマニピュレ-タの協調制御に応用した。3.自律主体相互間の協調作業の研究非言語的コミュニケ-ションのうちの画像情報に焦点を絞り、その役割について分析を行った。実験では、対面から文字列通信までのコミュニケ-ション環境を用意し、これらの環境の違いによる被験者の振舞の変化を観察し、action/function法などの定量的手法による分析を試みた。4.免疫系における自律分散処理機構のモデル化とその分散情報処理への応用免疫システムそのものについて、そこでみられる自律分散的情報処理機構について検討した。人間など高等なほ乳類の免疫システムを調べてみると、いくつかのレベルで自律分散系とみなせることがわかった。

1。对平行分布式协作处理系统和对描述语言的研究进行建模，以实现自主分布式系统，必须对通过消息通信执行信息处理的计算系统进行建模。这项研究提出了一种通过基于数据流系统的消息流系统实现这一目标的方法。 2。关于自主分布式系统中逻辑结构和信息网络的研究，我们已经对局部网络（LAN）上的多个参与者（机器人或人类）的基本结构进行了研究，以执行合作行动以实现一个目标。我们还讨论了自动分布式机器人系统的计划系统。此外，基于基于模式自相关扩展方法和环状关联方法的基于相互召回的联想记忆模型BAM（双向关联记忆）扩展，以创建一种新的关联记忆类型Cyclonet（Syclic神经网络），并将其应用于两个操纵器的坐标控制。 3。关于自主参与者之间协作的研究，我们专注于非语言通信之间的图像信息，并分析了其作用。在实验中，准备了从面对面到字符串交流的通信环境，并且由于这些环境的差异而观察到主题行为的变化，并使用定量方法（例如动作/功能方法）尝试了分析。 4.对免疫系统中的自主分布式处理机制进行建模，并检查其应用于分布式信息处理本身的分布式信息处理，以讨论那里所看到的自主分布式信息处理机制。检查人类等晚期哺乳动物的免疫系统，我们发现它可以被视为多个级别的自主分布系统。