Implicitシステムモデルに基づくロバスト制御に関する研究

基于隐式系统模型的鲁棒控制研究

• 批准号: 10750339
• 负责人: 鷹羽 浄嗣
• 金额: $ 1.15万
• 依托单位: Kyoto University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1998
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1998 至 1999
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-10750339/
• 关键词: インプリシットシステム; 線形行列不等式; 消散性; 線形2次最適制御; 有界実条件; ロバスト制御; H_∞制御; デスクリプタシステム; H^2最適制御; ロバストH^2制御性能; 一般化リャプノフ方程式

本年度は、インプリシットシステムについて研究し、以下の研究成果を得た。・インプリシットシステムの消散性について考察した。特に、インプリシットシステムが2次形式供給率に関して消散的であるための必要十分条件を線形行列不等式(LMI)および等式制約付きLMIを用いて与えた。消散性に関するこの結果は、本研究において非常に大きな役割を果たしている。・消散性の理論に基づいて、インプリットシステムに対する線形2次最適制御問題を解き、最適制御がシステム変数間の代数的な拘束条件で与えられることを示した。以上の結果は、1999年12月に米国で開催された第38回IEEE Conference on Decision and Controlで口頭発表した。・インプリシットシステムの有界実性について考察した。安定条件と消散性の条件を組み合わせることにより、インプリシットシステムに対する有界実条件を導出した。有界実性はH_∞制御およびロバスト制御において重要な役割を果たすものであり、ここで得られた結果はインプリシットシステムのロバスト制御の基盤となるものである。有界実性に関する結果は、1999年5月に愛知県で開かれた第28回制御理論シンポジウムで口頭発表した。

今年我们对隐式系统进行了研究，取得了以下研究成果。 - 考虑了隐式系统的耗散特性。特别是，我们使用线性矩阵不等式（LMI）和等式约束 LMI 为隐式系统提供关于二次供应率耗散的充分必要条件。关于耗散的这一结果在本研究中起着非常重要的作用。 - 基于耗散理论，我们解决了输入系统的线性二次最优控制问题，并表明最优控制是由系统变量之间的代数约束给出的。上述成果于1999年12月在美国召开的第38届IEEE决策与控制会议上口头提出。・我们考虑了隐式系统的有限现实。通过结合稳定性条件和耗散条件，我们推导出隐式系统的有界实数条件。有界现实在H_∞控制和鲁棒控制中发挥着重要作用，这里获得的结果构成了隐式系统鲁棒控制的基础。 1999年5月在爱知县举行的第28届控制理论研讨会上口头提出了关于有界现实的结果。

项目成果

K.Takaba and T.Katayama: "H^2 output feedback control for descriptor systems" Automatica. 34・7. 841-850 (1998)

K.Takaba 和 T.Katayama：“描述符系统的 H^2 输出反馈控制”Automatica 841-850（1998）。

Kiyotsugu Takaba: "Robust H^2 control of descriptor systems with time-varying uncertainty" International Journal of Control. 71・4. 559-579 (1998)

Kiyotsugu Takaba：“具有时变不确定性的描述符系统的鲁棒 H^2 控制”国际控制杂志 71・4（1998）。

Kiyotsugu Takaba: "Linear Quadratic Optimal Control for Linear Implicit Systems"Proceedings of the 38th IEEE Conference on Decision and Control. 4074-4079 (1999)

Kiyotsugu Takaba：“线性隐式系统的线性二次最优控制”第 38 届 IEEE 决策与控制会议论文集。