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Model-based control and management technology for pneumatic artificial muscle actuators
基于模型的气动人工肌肉执行器控制与管理技术
基本信息
- 批准号：18K04012
- 负责人：
- 金额：$ 2.83万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2018
- 资助国家：日本
- 起止时间：2018-04-01 至 2021-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（7）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
PID Position Control of McKibben Pneumatic Artificial Muscle Using Only Pressure Feedback
- DOI：10.23919/acc.2018.8431631
- 发表时间：2018-06
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：K. Yokoyama;K. Kogiso
- 通讯作者：K. Yokoyama;K. Kogiso
Efficient algorithm for constructing a load-dependent McKibben pneumatic artificial muscle model
构建负载相关的 McKibben 气动人工肌肉模型的高效算法
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Atsushi Okabe;Kiminao Kogiso
- 通讯作者：Kiminao Kogiso
拮抗構造を有する空気圧人工筋アクチュエータのモデル化およびセンサレス制御への応用
对抗结构气动人工肌肉执行器建模及其在无传感器控制中的应用
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Takahiro Ishikawa;Yu Nishiyama;Kiminao Kogiso;新昂也，小木曽公尚
- 通讯作者：新昂也，小木曽公尚
Characteristic Extraction for Model Parameters of McKibben Pneumatic Artificial Muscles
- DOI：10.9746/jcmsi.11.357
- 发表时间：2018-07
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：T. Ishikawa;Yu Nishiyama;K. Kogiso
- 通讯作者：T. Ishikawa;Yu Nishiyama;K. Kogiso
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Shin Takaya;Kogiso Kiminao - 通讯作者：
Kogiso Kiminao
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