Development of Emotion-Inclusive Hybrid Interactive Systems: Bridging Human-Machine Interactions with Human-like Qualities
开发包含情感的混合交互系统：将人机交互与类人品质联系起来
基本信息
- 批准号：21K19762
- 负责人：
- 金额：$ 4.08万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- 财政年份：2021
- 资助国家：日本
- 起止时间：2021-07-09 至 2023-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
非線形空気圧人工筋コントローラの多項式近似のための正則化パラメータ探索
非线性气动人工肌肉控制器多项式逼近的正则化参数搜索
- DOI：
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yuta Takeda;Kiminao Kogiso;竹田裕太，小木曽公尚;竹田裕太，小木曽公尚
- 通讯作者：竹田裕太，小木曽公尚
Experimental Regularization Parameter Search for Polynomial Approximation of Nonlinear PAM Controller
- DOI：10.1109/sii55687.2023.10039357
- 发表时间：2023-01
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Y. Takeda;K. Kogiso
- 通讯作者：Y. Takeda;K. Kogiso
Sensorless angle and stiffness control of antagonistic PAM actuator using reference set
使用参考集对对抗 PAM 执行器进行无传感器角度和刚度控制
- DOI：10.1080/01691864.2022.2046502
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：2
- 作者：Shin Takaya;Kogiso Kiminao
- 通讯作者：Kogiso Kiminao
Emotion-involved human decision-making model
- DOI：10.1080/13873954.2021.1986846
- 发表时间：2021-01
- 期刊：
- 影响因子：1.9
- 作者：Kaede Iinuma;K. Kogiso
- 通讯作者：Kaede Iinuma;K. Kogiso
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