Development of measurement and control technologies for an actuator unit with multiple McKibben pneumatic artificial muscles
具有多个McKibben气动人工肌肉的执行器单元的测量和控制技术的开发
基本信息
- 批准号：25709014
- 负责人：
- 金额：$ 8.82万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
- 财政年份：2013
- 资助国家：日本
- 起止时间：2013-04-01 至 2016-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（24）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Application of Game-theoretic Learning to Gray-box Modeling of McKibben Pneumatic Artificial Muscle Systems
博弈论学习在 McKibben 气动人工肌肉系统灰箱建模中的应用
- DOI：
- 发表时间：2013
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Kiminao Kogiso;Ryo Naito;Kenji Sugimoto
- 通讯作者：Kenji Sugimoto
空気圧ゴム人工筋のゲーム理論的同定法に関する数値的考察
气动橡胶人工肌肉博弈论辨识方法的数值研究
- DOI：
- 发表时间：
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Abe;M.;Koike;T.;Okazaki;S.;Sugawara;S.;Takahashi;K.;Watanabe;K.;& Sadato;N.;内藤諒，小木曽公尚，杉本謙二
- 通讯作者：内藤諒，小木曽公尚，杉本謙二
UKFを用いた空気圧ゴム人工筋の収縮率推定
使用 UKF 估算气动橡胶人工肌肉的收缩率
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Takuya Otani;Kenji Hashimoto;Masaaki Yahara;Shunsuke Miyamae;Takaya Isomichi;Masanori Sakaguchi;Yasuo Kawakami;Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi;高橋悠太，加藤紀弘，松永行子;小玉隆志，小木曽公尚，中野和司
- 通讯作者：小玉隆志，小木曽公尚，中野和司
Experimental Validation on McKibben Pneumatic Artificial Muscles Models
McKibben 气动人工肌肉模型的实验验证
- DOI：10.9746/sicetr.51.267
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：S. Subramaniyan Parimalam;M. C. Tarhan;S. L. Karsten;H. Fujita;H. Shintaku;H. Kotera;R. Yokokawa;高橋康介;T. Mashimo;立澤 彩佳，金 栄鎮，菊池 明彦，松永 行子;浦邉研太郎，内藤諒，小木曽公尚
- 通讯作者：浦邉研太郎，内藤諒，小木曽公尚
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Shin Takaya;Kogiso Kiminao - 通讯作者：
Kogiso Kiminao
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