Tilt-rotor Based Master-Slave Telemanipulation with Force Feedback

基于倾转旋翼的力反馈主从遥控

基本信息

  • 批准号：
    19K04327
  • 负责人：
    Yashiro Daisuke
  • 金额：
    $ 2.75万
  • 依托单位：
    Mie University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2019
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2019-04-01 至 2022-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（25）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Position Control Using Link Bending Moment for a 6-Degree-Of-Freedom Parallel Robot
六自由度并联机器人利用连杆弯矩的位置控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Tsubasa Takahashi;Daisuke Yashiro;Kazuhiro Yubai;and Satoshi Komada
  • 通讯作者：
    and Satoshi Komada
Design of Torque Controller for Ultrasonic Motor with Angular-Velocity Saturation
角速度饱和超声波电机扭矩控制器设计
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Toshiya Nakamura;Daisuke Yashiro;Kazuhiro Yubai;and Satoshi Komada
  • 通讯作者：
    and Satoshi Komada
Estimation and Compensation of Airframe's Disturbance Force using Rotor Angular Velocity for Propeller-driven Systems
使用螺旋桨驱动系统的转子角速度估计和补偿机身扰动力
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yuki Nishii;Daisuke Yashiro;Kazuhiro Yubai;and Satoshi Komada
  • 通讯作者：
    and Satoshi Komada
Yashiro Research Group
八代研究组
  • DOI：
  • 发表时间：
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
Load Torque Control of Electromagnetic Motor with Reduction Gear and Motor/Load-Side Encoders
带减速齿轮和电机/负载侧编码器的电磁电机的负载扭矩控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Daichi Kondo;Daisuke Yashiro;Kazuhiro Yubai;and Satoshi Komada
  • 通讯作者：
    and Satoshi Komada
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  • 影响因子：
    0.4
  • 作者：
    Nishii Yuki;Yashiro Daisuke;Yubai Kazuhiro;Komada Satoshi
  • 通讯作者：
    Komada Satoshi
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  • 通讯作者：
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    $ 2.75万
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