Design of Reliable Bilateral Control System over STDMA Based Network
基于STDMA网络的可靠双向控制系统设计
基本信息
- 批准号：15H05529
- 负责人：
- 金额：$ 11.56万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
- 财政年份：2015
- 资助国家：日本
- 起止时间：2015-04-01 至 2018-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
入出力データに基づく力制御器の直接設計法に関する基礎検討
基于输入输出数据的力控制器直接设计方法基础研究
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：山本直輝;弓場井一裕;矢代大祐;駒田諭
- 通讯作者：駒田諭
A Direct Tuning of Disturbance Observer by Experimental Data Sets Satisfying Nyquist Stability Criterion
通过满足奈奎斯特稳定性准则的实验数据集直接调谐扰动观测器
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Naoya Iwamoto;Kazuhiro Yubai;Daisuke Yashiro;Satoshi Komada
- 通讯作者：Satoshi Komada
Sensitivity Shaping Method for MIMO Systems Using Input/Output Data
使用输入/输出数据的 MIMO 系统的灵敏度整形方法
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Keita Takewaka;Kazuhiro Yubai;Daisuke Yashiro;Satoshi Komada;Sebastien Laporte
- 通讯作者：Sebastien Laporte
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Yashiro Daisuke其他文献
Design of a contact‐force controller including airframe's velocity and acceleration feedback controllers for one‐degree‐of‐freedom propeller‐driven systems
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- 影响因子：0
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- 影响因子：0
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