高速・高精度なセンサレス反力推定による脚車輪型移動ロボットの高運動性能化の実現

通过高速、高精度无传感器反作用力估计实现腿轮移动机器人的高运动性能

基本信息

批准号：
23K13357
负责人：
永野健太
金额：
$ 3万
依托单位：
Tokyo University of Science
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2023
资助国家：
日本
起止时间：
2023-04-01 至 2026-03-31
项目状态：
未结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23K13357/
关键词：
脚車輪型移動ロボット反力推定モーションコントロール

项目摘要

项目成果

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