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Fast and Precise Positioning Control for Industrial Robots Including Nonlinear Flexibility in Mechanism and Task Environment
工业机器人快速精确的定位控制，包括机构和任务环境中的非线性灵活性
基本信息
- 批准号：23H00181
- 负责人：
- 金额：$ 30.45万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- 财政年份：2023
- 资助国家：日本
- 起止时间：2023-04-01 至 2027-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
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岩崎 誠其他文献
波動歯車の角度伝達誤差に起因する共振振動の可変ノッチフィルタによる制振制御
使用可变陷波滤波器抑制波动齿轮中由角传递误差引起的共振的振动控制
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- 作者：
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- 发表时间：
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澤崎 達也
非視覚オプシンの解析のための選択的活性化法の開発
开发用于分析非视觉视蛋白的选择性激活方法
- DOI：
- 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
岩崎 誠;和田 清二;永田 崇;杉原 智博;小柳 光正;寺北 明久 - 通讯作者：
寺北 明久
岩崎 誠的其他文献
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{{ truncateString('岩崎 誠', 18)}}的其他基金
発見的自己組織化法によるテーブル駆動系の適応非線形摩擦補償に関する研究
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- 批准号：
11750391 - 财政年份：1999
- 资助金额：
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Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
テーブル駆動系の非線形摩擦モデリングと適応オブザーバによる摩擦補償に関する研究
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- 批准号：
09750488 - 财政年份：1997
- 资助金额：
$ 30.45万 - 项目类别：
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- 批准号：
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$ 30.45万 - 项目类别：
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- 批准号：
06750451 - 财政年份：1994
- 资助金额：
$ 30.45万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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- 批准号：
05750411 - 财政年份：1993
- 资助金额：
$ 30.45万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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- 批准号：
58770859 - 财政年份：1983
- 资助金额：
$ 30.45万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
急性膵炎の病態生理(特に腎機能の研究)
急性胰腺炎的病理生理学（特别是肾功能研究）
- 批准号：
X00210----477523 - 财政年份：1979
- 资助金额：
$ 30.45万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
相似海外基金
Research and Development of Positioning Controller for Collaborative Robots Considering Safety and Fast/Precise Performances
兼顾安全性和快速精准性能的协作机器人定位控制器的研发
- 批准号：
19H02160 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 30.45万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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基于肌肉骨骼模型的上肢辅助系统运动控制研究
- 批准号：
16K14215 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 30.45万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
Fast and Precision Control by Load-State Feedback for Positioning Devices with Reducers
通过负载状态反馈对带减速器的定位装置进行快速、精确的控制
- 批准号：
16K06413 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 30.45万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Practical Applications of Linear Matrix Inequality Techniques to Controller Design of 2-Degrees-Of-Freedom High-Precision Positioning
线性矩阵不等式技术在二自由度高精度定位控制器设计中的实际应用
- 批准号：
23560288 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 30.45万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Research and Development on Multi-Degrees-of-Freedom Haptic Forceps for Surgical Simulator
手术模拟器多自由度触觉钳的研发
- 批准号：
23686046 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 30.45万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)