Fast and Precision Control by Load-State Feedback for Positioning Devices with Reducers

通过负载状态反馈对带减速器的定位装置进行快速、精确的控制

基本信息

  • 批准号：
    16K06413
  • 负责人：
    Iwasaki Makoto
  • 金额：
    $ 3.08万
  • 依托单位：
    Nagoya Institute of Technology
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2016
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2016-04-01 至 2019-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Research and Development of Fast and Precision Controller Design for Positioning Devices with Strain Wave Gearing
谐波齿轮定位装置快速精密控制器设计的研究与开发
  • DOI：
    10.2493/jjspe.85.128
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    Journal of the Japan Society for Precision Engineering
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Atsushi Kanno;Norihiko Sekine;Akifumi Kasamatsu;Naokatsu Yamamoto;菅野敦史;岩崎誠，山元純文，沖津良史
  • 通讯作者：
    岩崎誠，山元純文，沖津良史
Calculation of Stable Control Parameter Area Considering Solvability of Optimization Problem and Efficiency Improvement of Manual Parameter Tuning
考虑优化问题可解性和手动参数整定效率提升的稳定控制参数区域计算
Full-Closed Control-Based Vibration Suppression for Positioning Devices with Strain Wave Gearing
基于全闭环控制的谐波齿轮定位装置振动抑制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    境野翔;辻俊明;東雄貴，廿日出好，増谷夏輝，池田隆;Makoto Iwasaki
  • 通讯作者：
    Makoto Iwasaki
角度伝達誤差に起因する機構振動のH∞制御による制振制御
针对由角传递误差引起的机械振动，采用H∞控制进行振动控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Y. Hatsukade;N. Masutani;S. Teranishi;K. Masamoto;S. Kanenaga;村上健太，岩崎誠，山元純文，沖津良史
  • 通讯作者：
    村上健太，岩崎誠，山元純文，沖津良史
Position Sensorless Control of Piezoelectric Actuators based on Capacitance Detection
基于电容检测的压电执行器的无位置传感器控制
  • DOI：
    10.1541/ieejias.138.684
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    IEEJ Transactions on Industry Applications
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Kenta Seki;Daisuke Noda;and Makoto Iwasaki;野田大輔，関健太，岩崎誠
  • 通讯作者：
    野田大輔，関健太，岩崎誠
{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

Iwasaki Makoto其他文献

Hypertracking: a new approach to signals beyond the Nyquist frequency - a brief overview
超跟踪：一种处理超出奈奎斯特频率的信号的新方法 - 简要概述
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Zhao Bingqing;Ouyang Huimin;Iwasaki Makoto;Yutaka Yamamoto
  • 通讯作者：
    Yutaka Yamamoto
Fast and Precise Positioning With Coupling Torque Compensation for a Flexible Lightweight Two-Link Manipulator With Elastic Joints
具有弹性关节的柔性轻型二连杆机械臂的联轴器扭矩补偿快速精确定位
Efficient Autonomous Feedback Controller Parameter Design Considering Robust Stability for Galvanometer Scanner
考虑振镜扫描仪鲁棒稳定性的高效自主反馈控制器参数设计

Iwasaki Makoto的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}

{{ truncateString('Iwasaki Makoto', 18)}}的其他基金

Research and Development of Positioning Controller for Collaborative Robots Considering Safety and Fast/Precise Performances
兼顾安全性和快速精准性能的协作机器人定位控制器的研发
  • 批准号：
    19H02160
  • 财政年份：
    2019
  • 资助金额：
    $ 3.08万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

相似海外基金

Research and Development of Positioning Controller for Collaborative Robots Considering Safety and Fast/Precise Performances
兼顾安全性和快速精准性能的协作机器人定位控制器的研发
  • 批准号：
    19H02160
  • 财政年份：
    2019
  • 资助金额：
    $ 3.08万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
{{ showInfoDetail.title }}

作者：{{ showInfoDetail.author }}

知道了