Research on safe and efficient control method for intersections depending on characteristics of autonomous vehicles and penetration rates

基于自动驾驶车辆特性和普及率的交叉口安全高效控制方法研究

基本信息

批准号：
19H02261
负责人：
Nakamura Hideki
金额：
$ 10.98万
依托单位：
Nagoya University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（9）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Impact of Pedestrians on the Left-turn Lane Capacity of Signalized Intersections under Autonomous Vehicle Mixed Flows

自动驾驶混流下行人对信号交叉口左转车道通行能力的影响

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Wang;Y.;Zhang;X.;Liu;K. and Nakamura;H.
通讯作者：
H.

Estimation of Waiting Pedestrian Occupancy-time at Signalized Crosswalks for Turning Vehicle Maneuver Analysis

用于转弯车辆操纵分析的信号灯人行横道等待行人占用时间估计

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Emagnu;Y. M.;Zhang;X.;Iryo-asano;M. and Nakamura;H.
通讯作者：
H.

A Study on Expected Blockage Time of Left Turning Vehicles under the Influence of Pedestrians at Signalized Intersections

信号交叉口行人影响下左转车辆预期堵塞时间研究

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Emagnu;M. Y.;Zhang;X.;Iryo-Asano;M. and Nakamura;H.
通讯作者：
H.

An Analysis of the Efficiency and Safety of Signalized Intersections under Condition of Autonomous Vehicle Mixed Flows

自动驾驶车辆混流条件下信号交叉口效率与安全性分析

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Pan;A.;Zhang;X.;Nakamura;H. and Alhajyaseen;W.
通讯作者：
W.

An Analysis of the Left-turn Lane Capacity under Autonomous Vehicle Mixed Flow Considering the Influence of Pedestrian Volume and Crosswalk Length

考虑行人流量和人行横道长度影响的自动驾驶车辆混流下左转车道通行能力分析

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Zhang;X.;Wang;Y.;Nakamura;H. and Liu;K.
通讯作者：
K.

DOI：
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作者：
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Nakamura Hideki其他文献

A comparative study on the operational performance of four-leg intersections by control type

不同控制类型四路交叉口运行性能对比研究

DOI：
10.1016/j.tra.2018.08.039
发表时间：
2018
期刊：
Transportation Research Part A: Policy and Practice
影响因子：
0
作者：
Arshi Abubeker N.;Alhajyaseen Wael K.M.;Nakamura Hideki;Zhang Xin
通讯作者：
Zhang Xin

Amazing molecular motors in Molicutes!!!

Molicutes 中令人惊叹的分子马达！！！

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Takashima Shota;Shinkuma Satoru;Fujita Yasuyuki;Nomura Toshifumi;Ujiie Hideyuki;Natsuga Ken;Iwata Hiroaki;Nakamura Hideki;Vorobyev Artem;Abe Riichiro;Shimizu Hiroshi;Makoto Miyata
通讯作者：
Makoto Miyata

Intravenous cyclophosphamide treatment for systemic lupus erythematosus with severe autonomic disorders confirmed by head-up tilt table test: A case series

静脉注射环磷酰胺治疗经平视倾斜台试验证实的严重自主神经紊乱的系统性红斑狼疮：病例系列

DOI：
10.1093/mrcr/rxab027
发表时间：
2021
期刊：
Modern Rheumatology Case Reports
影响因子：
0.8
作者：
Umeda Masataka;Kawano Hiroaki;Endo Yushiro;Takatani Ayuko;Koga Tomohiro;Ichinose Kunihiro;Nakamura Hideki;Mukaino Akihiro;Higuchi Osamu;Nakane Shunya;Maeda Takahiro;Kawakami Atsushi
通讯作者：
Kawakami Atsushi

ヒト肝星細胞におけるTGF-β1/Smadシグナルを介したCytoglobin発現制御機構

TGF-β1/Smad信号介导的人肝星状细胞细胞珠蛋白表达调控机制

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ohara Masatsugu;Ohnishi Shunsuke;Hosono Hidetaka;Yamamoto Koji;Yuyama Kohei;Nakamura Hideki;Fu Qingjie;Maehara Osamu;Suda Goki;Sakamoto Naoya;翁良徳,松原三佐子,河田則文
通讯作者：
翁良徳,松原三佐子,河田則文

Preferential Distribution of M1 Monocytes in Anti-Cyclic Citrullinated Peptide Antibody Positive Patients with Rheumatoid Arthritis

抗环瓜氨酸肽抗体阳性类风湿性关节炎患者中M1单核细胞的优先分布

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Fukui Shoichi;Iwamoto Naoki;Takatani Ayuko;Igawa Takashi;Shimizu Toshimasa;Umeda Masataka;Nishino Ayako;Horai Yoshiro;Hirai Yasuko;Koga Tomohiro;Kawashiri Shin-ya;Tamai Mami;Ichinose Kunihiro;Nakamura Hideki;Origuchi Tomoki;Masuyama Ritsuko;Kosai Kosuke;Y;Shoichi Fukui;Shoichi Fukui;福井翔一
通讯作者：
福井翔一