Study on Capsule Endoscopic Robot Technologies inside Gastrointestinal Tract
胃肠道内胶囊内窥镜机器人技术研究
基本信息
- 批准号：19H02110
- 负责人：
- 金额：$ 11.23万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2019
- 资助国家：日本
- 起止时间：2019-04-01 至 2022-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（28）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
High-Speed Visual Feedback Control of Miniature Rotating Mirror System Using a Micro Ultrasonic Motor
- DOI：10.1109/access.2019.2957298
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：3.9
- 作者：T. Mashimo;Shunsuke Izuhara;Shiro Arai;Zhong Zhang;H. Oku
- 通讯作者：T. Mashimo;Shunsuke Izuhara;Shiro Arai;Zhong Zhang;H. Oku
A Millimeter-Scale Rolling Microrobot Driven by a Micro-Geared Ultrasonic Motor
- DOI：10.1109/lra.2021.3104227
- 发表时间：2021-10-01
- 期刊：
- 影响因子：5.2
- 作者：Hutama, Rudolf Yoga;Khalil, Mohamed M.;Mashimo, Tomoaki
- 通讯作者：Mashimo, Tomoaki
Development of Micro Ultrasonic Actuator and Micro Rotor Blade for Micro Aerial Vehicle
微型飞行器微型超声波执行器及微型旋翼叶片的研制
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：ETK. Chiang;Tomoaki Mashimo
- 通讯作者：Tomoaki Mashimo
Comparison study of bending and three-wave vibration modes for micro ultrasonic motors
- DOI：10.1016/j.sna.2021.112801
- 发表时间：2021-05-07
- 期刊：
- 影响因子：4.6
- 作者：Chiang, Eric Tan Kai;Mashimo, Tomoaki
- 通讯作者：Mashimo, Tomoaki
視覚フィードバックを用いたマイクロ2リンクマニピュレータの開発
利用视觉反馈的微型二连杆机械手的开发
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Tomoki Uno;Maki Sawano;Haruka Matsukura;Hiroshi Ishida;岩間祐太，真下智昭
- 通讯作者：岩間祐太，真下智昭
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
Mashimo Tomoaki其他文献
Dragging motion of a two-link mobile manipulator with large pull force through singular configuration: theoretical analysis and experimental verification
奇异构型大拉力二连杆移动机械臂拖动运动：理论分析与实验验证
- DOI：
10.1080/01691864.2018.1476180 - 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：2
- 作者：
Urakubo Takateru;Kitagawa Eri;Wan Xianglong;Mashimo Tomoaki - 通讯作者：
Mashimo Tomoaki
防除氷のためのCFRP電流印加による発熱効果に関する実験的研究
CFRP电流应用除冰生热效果实验研究
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Kanada Ayato;Giardina Fabio;Howison Toby;Mashimo Tomoaki;Iida Fumiya;有賀寛純，和田展忠，水野拓哉，鈴木正也，賀澤順一，野崎理 - 通讯作者：
有賀寛純，和田展忠，水野拓哉，鈴木正也，賀澤順一，野崎理
2リンクモバイルマニピュレータによる重量物運搬動作における特異姿勢の動力学的有用性
使用 2 连杆移动机械手进行重物运输操作时奇异姿势的动态有用性
- DOI：
- 发表时间：
2017 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Urakubo Takateru;Kitagawa Eri;Wan Xianglong;Mashimo Tomoaki;北側 恵理，浦久保 孝光，万 象隆 - 通讯作者：
北側 恵理，浦久保 孝光，万 象隆
高速双腕ジャグリングロボットにおける最適軌道生成
高速双臂杂耍机器人的最优轨迹生成
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Izuhara Shunsuke;Mashimo Tomoaki;高橋 晃，甲村 直大，並木 明夫 - 通讯作者：
高橋 晃，甲村 直大，並木 明夫
Mashimo Tomoaki的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
{{ truncateString('Mashimo Tomoaki', 18)}}的其他基金
Study on a Biopsy Robot using Micro Ultrasonic Motors
使用微型超声波电机的活检机器人的研究
- 批准号：
16H06075 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 11.23万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
Capsule Medical Robot Using Micro Piezoelectric Actuators
使用微压电执行器的胶囊医疗机器人
- 批准号：
25709017 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 11.23万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
相似海外基金
肺末梢にアプローチ可能な鉗子ロボットの設計と実証
可接近肺部周围的镊子机器人的设计和演示
- 批准号：
22H01446 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 11.23万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Research on MEMS devices utilizing thick film permanent magnet
利用厚膜永磁体的MEMS器件研究
- 批准号：
19H00738 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 11.23万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Functionalization and control of grouping motion of artificial microobjects
人造微观物体分组运动的功能化和控制
- 批准号：
18K18968 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 11.23万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
Study on a Biopsy Robot using Micro Ultrasonic Motors
使用微型超声波电机的活检机器人的研究
- 批准号：
16H06075 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 11.23万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
Construction of micro-mechanical machine based on nonlinear dynamics
基于非线性动力学的微机械构造
- 批准号：
16K13655 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 11.23万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research