Capsule Medical Robot Using Micro Piezoelectric Actuators
使用微压电执行器的胶囊医疗机器人
基本信息
- 批准号：25709017
- 负责人：
- 金额：$ 9.24万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
- 财政年份：2013
- 资助国家：日本
- 起止时间：2013-04-01 至 2016-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（20）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
1ミリ立方メートルのステータを用いた小型超音波モータの試作
使用 1 毫米立方米定子的小型超声波电机的原型制作
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：N. K. Kamisetty;J. Ikuta;H. Kotera;R. Yokokawa;高橋悠太，加藤紀弘，松永行子;真下智昭
- 通讯作者：真下智昭
Master-Slave Eye Robot System Driven by Ultrasonic Motors for Camera Operation
由超声波电机驱动进行摄像头操作的主从眼机器人系统
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：A. Kanada;T. Mashimo;T. Minami;K. Terashima
- 通讯作者：K. Terashima
Micro Ultrasonic Motor for Medical Robots
医疗机器人用微型超声波电机
- DOI：10.7210/jrsj.33.668
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Takuya Otani;Kenji Hashimoto;Masaaki Yahara;Shunsuke Miyamae;Takaya Isomichi;Shintaro Hanawa;Masanori Sakaguchi;Yasuo Kawakami;Hun-ok Lim;Atsuo Takanishi;真下智昭
- 通讯作者：真下智昭
1立方ミリメートルのステータを用いた小型超音波モータの開発（第3報）
使用1立方毫米定子的小型超声波电机的开发（第3次报告）
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Kentaro Urabe;Kiminao Kogiso;真下智昭
- 通讯作者：真下智昭
Micro Ultrasonic Motor Using a Cube With a Side Length of 0.5 mm
- DOI：10.1109/tmech.2015.2511782
- 发表时间：2016-04-01
- 期刊：
- 影响因子：6.4
- 作者：Mashimo, Tomoaki
- 通讯作者：Mashimo, Tomoaki
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Dragging motion of a two-link mobile manipulator with large pull force through singular configuration: theoretical analysis and experimental verification
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- 影响因子：2
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- 影响因子：0
- 作者：
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北側 恵理，浦久保 孝光，万 象隆
Characterization of bulk piezoelectric element-based ultrasonic motors
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- DOI：
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- 影响因子：1.4
- 作者：
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Mashimo Tomoaki
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- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
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高橋 晃，甲村 直大，並木 明夫
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- 资助金额：
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