Study on a Biopsy Robot using Micro Ultrasonic Motors
使用微型超声波电机的活检机器人的研究
基本信息
- 批准号：16H06075
- 负责人：
- 金额：$ 15.56万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
- 财政年份：2016
- 资助国家：日本
- 起止时间：2016-04-01 至 2019-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Miniature Robot Finger Using a Micro Linear Ultrasonic Motor and a Closed-Loop Linkage
- DOI：10.1109/iros.2018.8594098
- 发表时间：2018-10
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Shunsuke Izuhara;T. Mashimo
- 通讯作者：Shunsuke Izuhara;T. Mashimo
マイクロ超音波モータの高トルク化に関する研究
微型超声波电机增大扭矩的研究
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：K. Miyoshi;T. Mashimo;Masashi Fukui ; Shuhei Akutsu ; Toshiaki Okano ; Takahiro Nozaki ; Toshiyuki Murakami;真下智昭
- 通讯作者：真下智昭
Mobile Continuum Robot with Unlimited Extensible Sections
具有无限可扩展部分的移动连续体机器人
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：A. Kanada;T. Mashimo
- 通讯作者：T. Mashimo
Micro Ultrasonic Motor Using One Cubic Millimeter Stator
使用一个立方毫米定子的微型超声波电机
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Kei Sugihara;Takahiro Nozaki;Toshiyuki Murakami;Tomoya Sugimoto;Satoshi Hangai;T. Mashimo
- 通讯作者：T. Mashimo
マイクロ超音波モータを用いた超小型パンチルトカメラの開発
使用微型超声波电机开发超小型云台相机
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Masashi Fukui;Genki Kokubun;and Takahiro Nozaki;出原俊介，真下智昭;鈴木正也;大江裕也，真下智昭
- 通讯作者：大江裕也，真下智昭
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Mashimo Tomoaki其他文献
Dragging motion of a two-link mobile manipulator with large pull force through singular configuration: theoretical analysis and experimental verification
奇异构型大拉力二连杆移动机械臂拖动运动：理论分析与实验验证
- DOI：
10.1080/01691864.2018.1476180 - 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：2
- 作者：
Urakubo Takateru;Kitagawa Eri;Wan Xianglong;Mashimo Tomoaki - 通讯作者：
Mashimo Tomoaki
防除氷のためのCFRP電流印加による発熱効果に関する実験的研究
CFRP电流应用除冰生热效果实验研究
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
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有賀寛純，和田展忠，水野拓哉，鈴木正也，賀澤順一，野崎理
2リンクモバイルマニピュレータによる重量物運搬動作における特異姿勢の動力学的有用性
使用 2 连杆移动机械手进行重物运输操作时奇异姿势的动态有用性
- DOI：
- 发表时间：
2017 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Urakubo Takateru;Kitagawa Eri;Wan Xianglong;Mashimo Tomoaki;北側 恵理，浦久保 孝光，万 象隆 - 通讯作者：
北側 恵理，浦久保 孝光，万 象隆
Characterization of bulk piezoelectric element-based ultrasonic motors
基于体压电元件的超声波电机的表征
- DOI：
10.1186/s40648-020-00179-w - 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：1.4
- 作者：
Izuhara Shunsuke;Mashimo Tomoaki - 通讯作者：
Mashimo Tomoaki
高速双腕ジャグリングロボットにおける最適軌道生成
高速双臂杂耍机器人的最优轨迹生成
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Izuhara Shunsuke;Mashimo Tomoaki;高橋 晃，甲村 直大，並木 明夫 - 通讯作者：
高橋 晃，甲村 直大，並木 明夫
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{{ truncateString('Mashimo Tomoaki', 18)}}的其他基金
Study on Capsule Endoscopic Robot Technologies inside Gastrointestinal Tract
胃肠道内胶囊内窥镜机器人技术研究
- 批准号：
19H02110 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 15.56万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Capsule Medical Robot Using Micro Piezoelectric Actuators
使用微压电执行器的胶囊医疗机器人
- 批准号：
25709017 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 15.56万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
相似海外基金
肺末梢にアプローチ可能な鉗子ロボットの設計と実証
可接近肺部周围的镊子机器人的设计和演示
- 批准号：
22H01446 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 15.56万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Research on MEMS devices utilizing thick film permanent magnet
利用厚膜永磁体的MEMS器件研究
- 批准号：
19H00738 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 15.56万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Study on Capsule Endoscopic Robot Technologies inside Gastrointestinal Tract
胃肠道内胶囊内窥镜机器人技术研究
- 批准号：
19H02110 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 15.56万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Functionalization and control of grouping motion of artificial microobjects
人造微观物体分组运动的功能化和控制
- 批准号：
18K18968 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 15.56万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
Construction of micro-mechanical machine based on nonlinear dynamics
基于非线性动力学的微机械构造
- 批准号：
16K13655 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 15.56万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research