Real-time motion generation based on Spatially Quantized Dynamics and Riemanian metric
基于空间量化动力学和黎曼度量的实时运动生成
基本信息
- 批准号：20H02124
- 负责人：
- 金额：$ 11.4万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2020
- 资助国家：日本
- 起止时间：2020-04-01 至 2023-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（8）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Knee-Stretched Biped Gait Generation Along Spatially Quantized Curves
沿着空间量化曲线生成膝盖拉伸的两足步态
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yuki Onishi; Shuuji Kajita; Tatsuya Ibuki; Mitsuji Sampei
- 通讯作者：Mitsuji Sampei
空間量子化ダイナミクスの拡張による 3 次元二足歩行パターンの生成
通过扩展空间量化动力学生成 3D 双足行走模式
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：大西祐輝;伊吹竜也;梶田秀司;三平満司
- 通讯作者：三平満司
Spatial Dynamics Representation and Recoverable One-Degree Model Reduction for Nonlinear Systems
非线性系统的空间动力学表示和可恢复的一级模型简化
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yuki Onishi; Tatsuya Ibuki; Shuuji Kajita; Mitsuji Sampei
- 通讯作者：Mitsuji Sampei
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Kajita Shuuji其他文献
Impact acceleration of falling humanoid robot with an airbag
带气囊的仿人机器人坠落冲击加速度
- DOI：
- 发表时间：
2024-09-14 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Kajita Shuuji;Cisneros Rafael;B. Mehdi;Sakaguchi Takeshi;Nakaoka Shin’ichiro;Morisawa Mitsuharu;Kaneko Kenji;Kanehiro Fumio - 通讯作者：
Kanehiro Fumio
Kajita Shuuji的其他文献
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