Mechanism and control of bipedal fast locomotion robots based on limit cycle reference
基于极限环参考的双足快速运动机器人机理与控制
基本信息
- 批准号：26420171
- 负责人：
- 金额：$ 3.24万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2014
- 资助国家：日本
- 起止时间：2014-04-01 至 2018-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Inerter Effects for Running Robots with Mechanical Impedance
具有机械阻抗的运行机器人的惯性效应
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Y.Hanazawa; R.Takano; M. Yamakita
- 通讯作者：M. Yamakita
Analysis of Biped Running with Rotational Inerter
旋转惯性器双足行走分析
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Rin Takano; Masaki Yamakita; Qiuguo Zhu
- 通讯作者：Qiuguo Zhu
足首にイナーターを持つ歩行ロボットに対する揺動質量の効果
振荡质量对脚踝上带有惯性器的步行机器人的影响
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：D.N.Thanh; 山北 昌毅
- 通讯作者：山北 昌毅
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
Yamakita Masaki其他文献
Design of a novel central pattern generator and the hebbian motion learning
新型中心模式生成器和赫布运动学习的设计
- DOI：
10.1109/cca.2009.5281012 - 发表时间：
2009-07-08 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Sera Akio;Yamakita Masaki - 通讯作者：
Yamakita Masaki
Trajectory control for an autonomous bicycle with balancer
带平衡器的自动自行车的轨迹控制
- DOI：
10.1109/aim.2008.4601741 - 发表时间：
2008-07-02 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
L. Keo;Yamakita Masaki - 通讯作者：
Yamakita Masaki
Yamakita Masaki的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}