Stability enhancement method for an existing bipedal robot by an external stopper device that does not require coordination with the internal robot controller
一种无需与内部机器人控制器协调的外部止动装置增强现有双足机器人稳定性的方法
基本信息
- 批准号：15K05903
- 负责人：
- 金额：$ 3.08万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2015
- 资助国家：日本
- 起止时间：2015-04-01 至 2018-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Environmental Adaptation for Wheel-legged Robot Using External Force Given to Legs
轮腿机器人腿部外力的环境适应
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Y. Nishimura;S. Mikami
- 通讯作者：S. Mikami
能動歩行機への抑制足形状適用による安定化-抑制量と歩行斜度に関する実験的考察-
将约束脚形状应用于主动步行机的稳定性 - 关于约束量和步行坡度的实验考虑 -
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：川村元太郎; 兵頭和幸; 三上貞芳
- 通讯作者：三上貞芳
Home Robotic Device for Rehabilitation of Finger Movement of Hemiplegia Patients
偏瘫患者手指运动康复家用机器人装置
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：K. Yamamoto; Y. Furudate; K. Chiba; Y. Ishida;S. Mikami
- 通讯作者：S. Mikami
Mechanical and Gait Design for Roll-Free Multiple Legged Robot Driven by Single Motor
单电机驱动无滚动多足机器人的机械与步态设计
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：S. Mikami;T. Fukuda
- 通讯作者：T. Fukuda
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Rehabilitation assist device for after-care of convalescent patient with hemiplegia at home by fostering separative movement of fingers and showing level of recovery
康复辅助装置，用于偏瘫恢复期患者在家进行善后护理，促进手指的分离运动并显示康复程度
- 批准号：
18K12170 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
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23760245 - 财政年份：2011
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- 批准号：
21500868 - 财政年份：2009
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
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- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
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- 批准号：
21360194 - 财政年份：2009
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)