集団協応の数理構造に基づく身体的社会性の仮想空間育成システム

基于群体合作数学结构的身体社会性虚拟空间训练系统

基本信息

批准号：
20H04090
负责人：
木島章文
金额：
$ 8.65万
依托单位：
University of Yamanashi
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-04-01 至 2025-03-31
项目状态：
未结题

项目摘要

パックパックPC３台，ヘッドマウントディスプレー３台を導入して３者の協応課題を仮想空間上で行ったところ，３者間の動作の遅れと分散が増大した．その一方で，多少の揺らぎ増大が確認されながらも，実空間でみられた秩序が仮想空間上でも再現できることがわかった．この結果を一般誌に投稿し，現在 revise process を進めている．またこの動作の遅れと揺らぎを最小化することを考え，仮想空間上の衝突を両手に把持したコントローラーの振動でフィードバックするシステムの構築に手をつけた．これと並行して，エージェント２体と人との協応環境を仮想空間上に構築する試みを進めている．エージェントの動作を２種類デザインし，一方を「のび太モデル」もう一方を「ジャイアンモデル」として彼らとヒトとの協応動作の試験を開始した．申請課題においては，ヒトに常に追従するエージェントを「のび太エージェント」，ヒトに全く追従しないエージェントを「ジャイアンエージェント」として，両者の振る舞いを混在させる動作系を計画したが，現在は２つのエージェントそれぞれを一定の確率で切り替えることで混在をシミュレートしている．健常な大学生を対象に実験をエージェントとの協応を試験したところ，切り替えに気づく感度の個人差が大きく，参加者全員に共通した組織的な結果は得られていない．今後，ヒトに対するエージェントの応答動作の設計を見直すことで，エージェントの切り替えに対する感度を向上させる訓練システムの開発へと繋げたいと考えている．

当引入了三个包装PC和三个头部安装显示以协调虚拟空间中的三方任务时，三方之间的操作延迟和分布增加。另一方面，即使波动略有增加，也发现在实际空间中看到的顺序即使在虚拟空间中也可以复制。结果发布在一家一般杂志上，目前正在进行修订过程。此外，为了最大程度地减少此操作中的延迟和波动，我们致力于构建一个系统，该系统使用双方握着的控制器的振动在虚拟空间中反馈碰撞。同时，我们正在尝试在虚拟空间上建立两个代理商和人之间的协作环境。我们设计了两种类型的代理商的行为，其中一种是“傻瓜模型”，另一种是“巨型模型”，另一种是“巨型模型”，以及他们与人类之间的合作行动的测试已经开始。在应用程序任务中，我们计划创建一个操作系统，通过在两个代理之间切换两种代理的行为，并具有在每个代理之间切换的一定概率，并在每个代理之间切换一个概率。当我们测试健康大学生与代理商合作的实验时，注意转换的敏感性差异很大，并且没有获得所有参与者共有的组织结果。将来，我们希望重新评估代理商对人类的反应行为，从而开发训练系统，以提高对代理转换的敏感性。