視線拘束による方向転換動作の制御機構変容

通过注视约束改变方向改变运动的控制机制

基本信息

批准号：
17700480
负责人：
木島章文
金额：
$ 1.34万
依托单位：
Fukuyama Heisei University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2005
资助国家：
日本
起止时间：
2005 至 2007
项目状态：
已结题

项目摘要

移動方向の転換を行う2つの視線-全身協応方略,開脚方略(全身回旋の支持脚が回旋方向と対側になる動作)と交脚動作(同側になる動作)における視線拘束の効果を検討した.移動と同一方向へと視線を早期定位させると,開脚方略においては視線定位と全身の方向転換とが独立する一方,交脚では視線とほぼ同時に頭部が指標方向に定位された.次に転換方向から逸脱した位置に視線を拘束すると,開脚方略においては眼球-頭部のみが拘束方向へと定位し,交脚では眼球-頭部-上胴-下胴全てが拘束方向へと向く傾向があった.また交脚方略では全身移動の軌道が注視方向に偏向し,さらにプローブ信号の検出成績が低下した.見る姿勢と歩行とを両立する系として,これまでは眼球-頭部系の先導による階層制御が仮定されてきた.交脚方略の協応パターンはある意味でこれに近いといえる.一方開脚では眼球-頭部が先導定位されなくとも軌道全体を一定に保つ,より柔軟な機構が備わっていると考えた.その候補は本実験とは別途確認された体幹傾斜(上胴側屈)の自由度を動員した動作系(後記,Kijima,2007)である.移動や姿勢維持の方略は,理論上無数に存在する.その中で我々は数個のレパートリーを環境変化に応じて組み合わせている.変化する環境を確認しながら所与の方向へと移動する方略は開脚方略である.その一方,他の研究では靭帯損傷のリスクが増大するほどに,交脚の軸足膝関節にかかるトルクが大きいことが指摘されている.こういった交脚動作の不利と開脚方略の相対的有利をもとに,環境変化と連動する視覚動作(打動作や捕球動作)を捉える枠組みへと繋げたいと考えている.

We investigated the effects of gaze restraints on two gaze-wide-body coordination strategies that change the direction of movement, and the spreading leg strategy (action in which the support leg of the whole body rotates becomes opposite to the direction of rotation) and the cross-leg movement (action in which the support leg of the whole body rotates) and the cross-leg movement (action in which the ipsilateral movement) are early positioned in the same direction as the movement, while the gaze position and the整个身体的变化在跨腿运动中是独立的，而头部几乎与凝视的同时位于索引方向上。接下来，在凝视凝视时偏离变化方向的位置，只有眼球头在开放腿的约束方向上，而眼球头部，上半身和下半身的跨腿线则位于约束方向。另外，整个体运动的轨迹沿凝视方向偏转，并进一步降低了探针信号的检测结果。作为结合观看姿势和步行的系统，已经假定通过眼球头系统进行层次结构控制。从某种意义上说，跨腿线的跨腿线的合作模式是相似的。另一方面，我们认为，即使眼球头不在领先位置，传播腿也具有更灵活的机制，可以使整个轨迹保持恒定。候选人是运动系统（First，Kijima，2007年），它招募了躯干倾斜的自由度（上躯干屈曲），该程度与该实验分开确认。从理论上讲，有无数的移动和维持姿势的方法。其中，我们将几个曲目结合在一起，以应对环境变化。在检查不断变化的环境时朝给定方向移动的策略是传播腿的策略。另一方面，其他研究指出，随着韧带损伤的风险增加，施加到横腿轴向膝关节上的扭矩增加。基于跨腿运动的缺点以及跨腿策略的相对优势，我们想将其连接到捕获与环境变化相关的视觉运动（引人注目和捕捉运动）的框架。