Real-time motion generation based on Spatially Quantized Dynamics and Riemanian metric

基于空间量化动力学和黎曼度量的实时运动生成

基本信息

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项目成果

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優先度付き逆運動学における評価関数の整合性の保証に向けた重み付き擬似逆行列の解析
分析加权伪逆矩阵以保证优先逆运动学中评估函数的一致性
  • DOI：
  • 发表时间：
    2023
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    大西祐輝;三平満司
  • 通讯作者：
    三平満司
Priority-based State Machine Synthesis that Relaxes Behavior Design of Multi-arm Manipulators in Dynamic Environments
基于优先级的状态机综合，放宽动态环境中多臂机械臂的行为设计
  • DOI：
    10.1080/01691864.2023.2177122
  • 发表时间：
    2023
  • 期刊：
    Advanced Robotics
  • 影响因子：
    2
  • 作者：
    郭 子維;笹山 瑛由;Yuki Onishi and Mitsuji Sampei
  • 通讯作者：
    Yuki Onishi and Mitsuji Sampei
Knee-stretched Biped Gait Generation along Spatially Quantized Curves
Spatial Dynamics Representation and Recoverable One-degree Model Reduction for Nonlinear Systems
非线性系统的空间动力学表示和可恢复的一级模型简化
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yuki Onishi;Tatsuya Ibuki;Shuuji Kajita;Mitsuji Sampei
  • 通讯作者：
    Mitsuji Sampei
空間量子化ダイナミクスのための自由曲線上の膝伸展2足歩行軌道計画
自由曲线上的膝关节伸展双足步态轨迹规划以实现空间量化动力学
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    梶田秀司;大西祐輝;阪口健;金子健二
  • 通讯作者：
    金子健二
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Kajita Shuuji其他文献

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